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1) m15.2=1: 触发外部脉冲使能信号
2) m15.0 = 1: 驱动使能
3) 之后 search-for-reference point启动, m14.0=1 位置被激活, m15.7=1 位置被执行. 等待参考点开关信号 m15.1.
4) m15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 m14.4=1,同步操作完成, m14.2=1,位置到达, m15.3=1, 寻找参考点结束。6.2 增量模式
增量模式是 1step 的主要操作模式. 该操作模式可控制步进电机移动按照设定速度移动到一个位置。
6.2.1 增量模式描述
mode=0
输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: fss, fa
方向信号作为启动信号。
注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1step模板中设置的。
6.2.2 增量模式例程
通过变量表写输出控制信号:
图. 11: 在增量模式下的控制变量
1) m24.0=0 增量模式 = 0
2) m25.0=1、m25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
3) mb20=1, m24.7=0:增益系数 g = 1, 减少系数 r = 1, 输出频率fa
fa = fb ×g × r=4hz×1×1=4hz.
4) 脉冲输出数: 通过mb21-23的20 个位信号来存储脉冲数,值为 0xfffff=1048575
mb21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
mb22输出脉冲数 (位 8 到位15)
mb23输出脉冲数 (位 0 到位 7)
mb21的位20 到位 23 没有使用
本例中，分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
5) 置位 m24.4, 之后复位 m24.4 (下降沿有效),启动增量模式 触发cw方向信号开始运动。通过变量表读输入信号:
图. 12: 增量模式变量表
1）增量模式启动后，m14.0=1位置任务被激活，m15.7=1位置被执行。
2） md10 显示剩余脉冲，如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
3） md10=0: 脉冲发送完成, 置位 m14.0 和m15.7, 位置到达 m14.2=1. 增量模式输出完成。概述et 200sp 数字量输出模块 rq no 4x120vdc..230vac/5a st 和 rq 4x120vdc..230vac/5a no ma st可以使用哪种基座单元
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4) m15.1=1: 参考点信号到达, 寻找参考点已完成 m14.4=1,同步操作完成, m14.2=1,位置到达, m15.3=1, 寻找参考点结束。6.2 增量模式
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6.2.1 增量模式描述
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输出脉冲的数量决定步进电机的移动距离，大值脉冲值为 1048575.
输出脉冲频率决定步进电机速度。
在增量模式下输出频率: fss, fa
方向信号作为启动信号。
注意： 步进电机实际位移取决于脉冲数实际速度取决于脉冲频率，这不是在1step模板中设置的。
6.2.2 增量模式例程
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图. 11: 在增量模式下的控制变量
1) m24.0=0 增量模式 = 0
2) m25.0=1、m25.1=1: 因之前的已经配置中限位开关信号为常闭输入模式，在软件限位信号触发前为信号输入参见章节 4.2.2。
3) mb20=1, m24.7=0:增益系数 g = 1, 减少系数 r = 1, 输出频率fa
fa = fb ×g × r=4hz×1×1=4hz.
4) 脉冲输出数: 通过mb21-23的20 个位信号来存储脉冲数,值为 0xfffff=1048575
mb21 输出脉冲数 (位 16 到位19)
mb22输出脉冲数 (位 8 到位15)
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本例中，分配的值为 0 x 100,即. 256 个脉冲。
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1）增量模式启动后，m14.0=1位置任务被激活，m15.7=1位置被执行。
2） md10 显示剩余脉冲，如图. 12, 220 个脉冲尚未发出。
3） md10=0: 脉冲发送完成, 置位 m14.0 和m15.7, 位置到达 m14.2=1. 增量模式输出完成。概述et 200sp 数字量输出模块 rq no 4x120vdc..230vac/5a st 和 rq 4x120vdc..230vac/5a no ma st可以使用哪种基座单元
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