用户非常关心的八条三菱伺服电机及其配件的问题
1、三菱电动机osa24r可否代替osa24r-010，osa24r010属于oba24r为hg-kr电机使用，oba24r需要专业的维修人员使用，普通人无法安装，请不要用osa24r替代，安装不到位，则会损失惨重
2、三菱伺服驱动器是2013年9月份的hf老款电机的，现在换用hg-kn73bj-s100的可以直接换用吗？
如果是三菱伺服电机是mr-je-70a就可以用hg-kn73bj-s100进行替换。
3、三菱电动机hg-jr353b和hg-sr352b有什么区别
三菱电动机hg-jr353b和hg-sr352b区别较大；
hg-jr353b额定转速3000r，额定扭矩10.5nm，惯量15.4kg.m2
hg-sr352b额定转速2000r，额定扭矩16.7nm，惯量88.2kg.m2
总结起来就是：jr扭矩小，惯量低，速度快；sr扭矩大，惯量大，速度慢
6、j4-40a频繁出现al21.1、al20.3报警信号该怎么办？
如果经常偶尔性的报警此类代码,建议先检查三菱伺服编码器线或者更换一条电缆试运行,如果不行,可能是编码器受到干扰或者受到污染，如果三菱伺服电缆是经常移动的，一定要用-h的三菱伺服电缆。
7、当三菱伺服电机mr-je-10a通过参数设置不能伺服son，伺服干扰大，触摸屏与plc通讯偶尔会掉线时，应该把pd01设置为0c04,pa13设置为0201；伺服锁紧后发出声音是正常现象。
8、mr-jn-20a1后面的１代表的意思是输入电源为单相100v，但单相100v这种电压多为日本本地用；其他地方并不适用，比如在我们这里用要需要加变压器;建议用mr-jn-20a(单相200v输入)这种常规型号，mr-jn-20a非常接近mr-je-20a，也可以用je替代。
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