电流采集模块的设计特性和应用场景说明
电流采集模块包括热电偶输入的温度采集产品，可以将热电偶输出信号直接转换为温度值，通过rs232或者rs485隔离传输至终端，如pc、plc、工控机、触摸屏等；通过转网模块可将数据传输至云端。
电流采集模块的设计：
电流采样一般采用的是在回路中串入电阻，利用安培定理，检测电阻上的压降来得到流过电阻的电流。采样电阻比较精密，并且阻值比较小。由于被检测的电流的幅值较大，所以所需要的采样电阻的功率也较大，体积也较大。为了减小控制器的体积，本次设计采用的是线性霍尔电流传感器。传感器的内部集成有一个高精度、低偏置和线性的霍尔传感器。
当霍尔传感器检测到由于铜导路径电流流过而产生的磁场时，将其转化为成比例的电压。
传感器在没有电流流过时，输出端口的电压为供电电压的一半。采样得到的输出电压，需要经过放大器的变换，输入到dsp的ad模块。主要用来实现对步进电机两相电流的采样，从而构成电流闭环，提高控制的精度和响应速度。
电流采集模块的应用场景：
在除尘流程中，推焦车司机需要实时掌握除尘器风机转速，并且根据需求向推焦监控室plc端发射风机运转请求。监控室plc根据程序判别，是否执行该操作并给予推焦车司机反馈。由于推焦车是移动设备，不便于布线，故业主决定对除尘控制系统中两台推焦车，地面除尘站，中控室之间的风机启停、高低速反馈信号及推焦车行走信号采用无线的方式建立通讯，从而取代人工对讲机及手动控制。
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