西门子V90低惯量电机1FL6022-2AF21-1AG1
1fl6022-2af21-1ag1
simotics s-1fl6 工作电压 230 v 三相交流 pn=0.05 kw；nn=3000 u/min m0=0.16 nm；mn=0.16 nm 轴高度 20 mm 增量编码器 ttl 2500 增量/转 光滑的轴 公差 n 无驻车制动器 防护等级 ip65 带密封圈 与变频器兼容 sinamics v90
epos 转速如何设置
假设负载转动一圈对应长度单位为默认设置10000（p29247），当前速度给定1000（*1000lu/min）（按照齿轮比1:1）
那么设定速度为：1000*1000/10000=100rpm
actvelocity输出管脚显示为： 36126556
actvelocity管脚显示为：36126556
实际速度值需要通过以下方算计算得到：
先将4000000h转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中p2000的参考转速值即可（本例中p2000=3000.0rpm），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0rpm(约等于）
值编码器掉电后位置丢失怎么办
• epos模式下，掉电后如果单圈值编码器电机是否移动超过了正负半圈，多圈值编码器是否移动超过正负2048圈就会造成掉电后位置实际值丢失。
•对于单圈值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能：
p29243 =1激活位置跟踪功能，参数p29244设置虚拟多圈圈数，大圈数可设置为2048，移动范围为±1024。
epos模式下机械参数如何设置
epos模式在驱动中的位置单位为（lu），所有的位置设定，相关速度值和加速度值以及加加速度值在epos模式中都以lu为单位。
p29247为负载每转的lu值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与epos中的lu建立关系，例如：负载每转10mm，p29247设置为10000lu，也就是10mm=10000lu，那么设定1lu，负载会位移0.001mm（=1um）
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实际速度值需要通过以下方算计算得到：
先将4000000h转化为十进制浮点数为1073741824.0，再将实际显示转速转换为浮点数后除以该值，然后乘以驱动中p2000的参考转速值即可（本例中p2000=3000.0rpm），也就是：
36126556.0/1073741824.0*3000.0=100.0rpm(约等于）
值编码器掉电后位置丢失怎么办
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•对于单圈值编码器，可以按照以下方法设置虚拟多圈功能：
p29243 =1激活位置跟踪功能，参数p29244设置虚拟多圈圈数，大圈数可设置为2048，移动范围为±1024。
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p29247为负载每转的lu值，其可以自己定义。目的是让负载每转的位移单位与epos中的lu建立关系，例如：负载每转10mm，p29247设置为10000lu，也就是10mm=10000lu，那么设定1lu，负载会位移0.001mm（=1um）
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