焊接机器人的具体分类
焊接机器人的具体分类？根据手臂的运动形式，焊接机器人分为四种类型。笛卡尔臂可以沿三个笛卡尔坐标移动，圆柱臂可以上下伸缩移动，球形臂可以旋转、俯仰和伸展，关节臂具有多个臂转动关节。
根据执行器的运动，焊接机器人的控制功能可分为点型和连续轨迹型。点型仅控制执行机构在点与点之间的准确定位，并且适用于机器的装卸、点焊和一般装卸搬运。连续轨迹型可以控制执行器沿给定的轨迹运动，适用于连续焊接和喷涂。
根据程序输入方法，焊接机器人分为编程输入和教学输入两种类型。编程输入类型是通过rs232串行端口或以太网等通信方法将计算机上已编程的程序文件传输到机器人控制柜。在自动化领域中，焊接机器人几乎是无处不在的。它通常安装在工作区域上，是准确拾取和放置重型有效载荷或零件装卸的理想选择。
焊接机器人的优势：
提高物料搬运/码垛速度，提高生产率
可以搬运重物并在提升高度搬运
可以应对产品变化和扩散
提高质量和一致性
通过减少操作人员的搬运来提高安全性，并避免使用桥式起重机和叉车
系统降低了员工反复移动的风险
无需外部润滑，齿轮和轨道输送机的润滑均为食品级
易于衡量投资回报
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