AGV叉车厂家分析叉车工作原理
agv叉车由于可以高效率，低成本的完成客户搬运物料的生产需求，成为传统工厂建立智能仓储、自动化工厂的重要工具。与传统的叉车不同，agv具有自动化程度高、灵活性等特性，可以解决传统叉车在恶劣天气、危险环境中难以工作的问题，受到了客户的青睐，那么你知道它是如何工作的吗？agv叉车厂家丹巴赫和大家谈谈它的工作原理。
agv叉车通过传感器采集环境信息，然后有控制器根据采集到的环境信息绘制出工作场景地图；agv接受到控制器发出的出入库指令时，控制系统结果绘制的场景地图及当前agv叉车的所处位置、运动方向，计算出一条优质的行驶路线，并调度较近的agv执行任务。叉车到达任务位置后，根据货物的托盘位置和状态，自适应取走需要搬运的货物，运输到位置卸货，向控制系统报告位置和状态，然后回到待命区域，等待下次搬运任务指令
丹巴赫机器人多年来专注于agv机器人的研发及销售，所生产销售的agv叉车均采用精度高的、灵活方便可适应多种生产场景的激光导航方式，可为客户提供自主研发的智能工作系统。
关键词：传感器 控制器
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