为什么并联机器人企业都布局SCARA了？
且不说像李群自动化这种从并联机器人到scara再到六轴机器人甚至系统集成的企业他们布局scara的初衷是什么？毕竟，他们现在并没有将自己定位为并联机器人企业，但近，一些并联机器人企业也开始或者已经布局scara了，这其中或许有些耐人寻味的东西。
前段时间，阿童木机器人正式对外宣布完成b1轮数千万人民币融资。其创始人兼ceo宋涛表示，阿童木机器人将适时寻找与scara机器人厂商的合作与并购机会，使阿童木成为高速、高精度机器人领域的。
无*偶，去年，以新品换代速度快著称的勃肯特机器人继并联本体全系列及bemotion控制系统后，又重磅推出了新款scara机器人bkt-as-400。
而此前，专注于并联机器人研发的企业华盛控也推出了scara机器人，结合并联机器人和scara各自的特点和应用领域，在并联机器人企业纷纷布局scara的背后，有着怎样的战略布局？
并联机器人vs scara
从去年开始，“并联机器人进军scara市场”和“scara替代并联机器人”之说就开始在行业内传开，并联机器人和scara因为在产品应用上的一些相似性和交叉领域而形成了互替的关系。
说到共同点，并联机器人与scara机器人因为可以快速搬运物体被广泛应用于分拣和上下料领域，而说到不同的地方，二者又有其各自的优势和劣势：并联机器人速度比较快，但相对而言精度比较低，而scara机器人精度较高，但在大范围作业时，速度不及并联机器人。
所以其实双方的优势、劣势都非常明显，而这也是两者存在互替关系的原因，有业内人士认为，在精度要求不是很高的应用场合，完全可以用并联机器人替代scara，因为它可以提升产线的效率，而另一部分人则认为，一台scara的速度比不上并联机器人，两台就可以，而且两台scara的成本更低。
李群自动化项目经理吴上伟告诉高工机器人：其实delta的应用也非常广，很多scara的应用场景用delta更好，只是现实刚好相反，因为delta比较贵，所以都变成大家尽量用scara去代替delta。
事实上，从2017年开始，scara价格一直持续走低，天太机器人甚至推出了15000元/台的scara机器人，其成本优势不容忽视。
那么scara机器人能够做到并联机器人的速度吗？或者说并联机器人可以做到scara的精度吗？市场有出现极少的去抢对方优势的产品：比如史陶比尔推出的scara机器人tp80，达到了像并联机器人这样大范围内也可以很快的要求，但是精度也掉到了跟并联机器人一样，其价格非常高；asyril有一款小型并联机器人，其普通款的重复定位精度已经达到了正负0.01mm，而款重复定位精度更是高达0.002mm，用于精密装配完全没有问题，但是同样的价格也让企业*。
总而言之，精度和速度对于并联机器人还有scara而言，在市场可以接受的价格范围内，很难兼得。
并联机器人+scara=？
有业内人士认为，并联机器人企业纷纷布局scara是因为并联机器人起量难，而scara出货量大。“delta从2012年解禁到现在，一直不温不火，所以真正还在做的企业很少了。只做delta很难活，去年估计一年卖100台以上的企业都很少。”
ggii数据显示，2018年中国市场scara销售量同比增长28.95%，其市场规模为同比增长20.63%。2014-2018年期间，应用在3c、新能源行业的scara工业机器人年均复合增长率41.66%，远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。
而2018年，尽管并联机器人市场增长迅速，但delta销量也只有3550台左右，总体的量还是略少，目前，在食品包装、3c电子、医药、日化等领域，并联机器人使用基数依然偏低。
从销量和增长速度来看，scara机器人确实更可观，但从去年下半年和今年年初开始，已经有不少并联机器人企业呈现出了爆发的态势：勃肯特一季度的销量已经超过了全年，突破200台，预期今年有望突破2000台；而阿童木机器人2018年销量增长了300%。
ggii认为，2019年或将是中国并联机器人真正的爆发元年，主流厂商的预期增速均在100%以上，基于并联机器人市场销量基数小，在市场认知提升、价格加速下行及技术持续进步的大背景下，未来市场将具有更大的想象空间，预计到2023年中国delta机器人销量将超20000台。
勃肯特董事长王岳超说：“我们做scara不是为了销售，也不是为了加剧市场的竞争。你看史陶比尔scara做得好，主要是结构和力学做得好，我们之前一直做并联机器人，但是并联机器人的结构和算法跟scara有很大的区别，所以我们想通过做scara产品来完善自己的算法，包括力学控制，这个是核心的问题。”
“勃肯特的scara从来不卖，我们推出产品都是为了验证我们的结构和算法，跟产品本身没有关系。”王岳超进一步解释到。
在做机器人本体的背后，勃肯特还有一个更宏大的目标：成为一家软件公司，用软件算法推动数据的共享，实现真正的智能制造。在王岳超看来，没有好的硬件平台不足以验证其软件算法，所以勃肯特选择从机器人本体开始着手。
吴上伟指出，scara属于水平多关节串联，是已经被研究得比较透的构型，运动学很好解，动力学也被研究很多，而delta属于并联，运动学反解很容易，正解比较困难，目前对于并联，研究还远远不够，所以串联有包括四轴、五轴、六轴、七轴、双臂等丰富的构型，但是并联方面，这么多年以来，也只有delta和双轴的搬运，其他构型都没有批量商用。
而宋涛则表示，阿童木机器人之所以开始布局scara是因为看好并联机器人的前景而将scara作为一个触角，帮助阿童木机器人接受到更多市场的信号。
在宋涛看来，现在很多企业选择scara而不是并联机器人的原因在于目前企业的产能还没有达到需要用并联机器人的程度，但是随着企业的发展，产能的提升是一个必然的趋势，而通过布局scara机器人，在产能提升的过程中释放的并联机器人机会的信号阿童木机器人可以时间接收到。
“我们希望在整个应用场景上能够在低速、中速和高速上布局。更多考虑得不是产品线的延伸，而是更多来自于市场端，希望能够在现阶段去触达更多的客户。”宋涛说。
此前，宋涛就表示，阿童木机器人希望塑造“阿童木机器人=并联机器人”的品牌印象。“这个是始终不会变的高目标，在这个基础上如果我们要布局别的机器人产品，我们也不会以阿童木这个品牌去做，我们可能会去取一个别的名字，比如金刚狼、花木兰，当然，我们短期内的重心还是在并联机器人上。”
既然并联机器人和scara机器人各有优势，有没有一种可能是：两者可以互相借鉴各自的优势在未来形成一种新的产品，这种产品兼具两者的优点。
而这一大胆的想法竟然得到了王岳超的肯定，他说勃肯特就是在做这样的事情。王岳超认为，技术没有边界，只是我们自己给自己圈了一个边界而已，可能大家都会从概念上定义并联机器人应该是这个样子，但谁说并联就一定要这个样子呢？完全可以跳开这个概念去做更多地探索。
宋涛也认为这是一个不错的想法，他表示，只要结构和成本有优势，新产品不是没有可能。
(原标题：为什么并联机器人企业都布局scara了？)
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事实上，从2017年开始，scara价格一直持续走低，天太机器人甚至推出了15000元/台的scara机器人，其成本优势不容忽视。
那么scara机器人能够做到并联机器人的速度吗？或者说并联机器人可以做到scara的精度吗？市场有出现极少的去抢对方优势的产品：比如史陶比尔推出的scara机器人tp80，达到了像并联机器人这样大范围内也可以很快的要求，但是精度也掉到了跟并联机器人一样，其价格非常高；asyril有一款小型并联机器人，其普通款的重复定位精度已经达到了正负0.01mm，而款重复定位精度更是高达0.002mm，用于精密装配完全没有问题，但是同样的价格也让企业*。
总而言之，精度和速度对于并联机器人还有scara而言，在市场可以接受的价格范围内，很难兼得。
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有业内人士认为，并联机器人企业纷纷布局scara是因为并联机器人起量难，而scara出货量大。“delta从2012年解禁到现在，一直不温不火，所以真正还在做的企业很少了。只做delta很难活，去年估计一年卖100台以上的企业都很少。”
ggii数据显示，2018年中国市场scara销售量同比增长28.95%，其市场规模为同比增长20.63%。2014-2018年期间，应用在3c、新能源行业的scara工业机器人年均复合增长率41.66%，远超工业机器人整体销量28.81%的年均复合增速。
而2018年，尽管并联机器人市场增长迅速，但delta销量也只有3550台左右，总体的量还是略少，目前，在食品包装、3c电子、医药、日化等领域，并联机器人使用基数依然偏低。
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