从自动驾驶拖拉机来看智慧农业发展新进展
从2018年开始，*、*将农业终端北斗系统纳入全国农机购置财政资金补贴目录范围，这一方面标志着我国在农用拖拉机驾驶操作和农机具作业中，己进入了引导推广使用农机自动驾驶导航操作和农机作业面积、质量智能信息化监测的新阶段；另一方面，这也预示着拖拉机驾驶自动导航系统，将成为拖拉机尤其是大马力拖拉机作业中必备的辅助智能工具。
据国内媒体报道，今年1-6月，我国累计销售各类自动驾驶农机装备和系统1.17万余台套，同比增长213%。自动驾驶农机装备可以降低农药化肥使用30%以上，提升作业效率50%以上，在农作物耕种收生产中发挥了积极作用。简言之，就是作业误差少，干起活来又快又好。
今年9月，由农机装备创新中心牵头发起，清华大学天津装备研究院洛阳*制造产业研发基地联合打造的中国首台5g+氢燃料电动拖拉机于洛阳正式发布。此设备的研制成功，无疑表明我国新型智能化农机装备设计及制造方面又迈出了一大步。
农机自动驾驶系统是如何运作的呢？
通常来讲，农机自动驾驶系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由基准站、gnss天线、北斗/gnss m300接收机、显示器、控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。作业拖拉机根据位置传感器(gnss卫星导航系统等)设计好的行走路线，控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制农机(拖拉机)的行驶，确保车辆按照导航显示器设定的路线行驶。
安装自动驾驶导航系统，已是发达农机智能化必需的智能设备，大型农机特别是大型拖拉机必要装备。在美国，、凯斯、约翰迪尔等企业生产制造的100马力以上大马力拖拉机，在出厂之前就已经配置农机自动导航系统，供用户选择。
我国多个省份已出台针对农机自动导航驾驶系统的专门补贴，新型应用已在研究探索之中。借助政策支持，我国自动驾驶农机已初步形成比较完善的产业链体系，北斗导航设备、激光雷达、计算平台等上游企业与中游自动驾驶系统商紧密合作，为下游农机主机厂商配套自动驾驶系统，已部分地区批量应用。
国内一些农机制造企业立足用户需求，也积极研发制造功能全、质量优的农机装备。例如，中国一拖。目前，中国一拖已全面完成拖拉机无人驾驶系统的研发，中国一拖全系列拖拉机、收获机械产品均完成了自动驾驶、工况检测功能的验证，并开始在新疆、湖北、黑龙江等区域进行推广。
借助物联网、大数据、云计算、自动驾驶等前沿技术，可以促进拖拉机、播种机等农机装备实现高精度作业、高效系统规划调度。多种系统、平台、软件等的应用，也正为提升农业生产管理水平、促进农业从传统作业向精准作业转变、农业企业从粗放管理向精细化管理升级，提供有力的技术支撑。
不过，加装北斗导航自动驾驶系统的拖拉机在使用中还面临许问题。其一，自动驾驶系统的故障率较高，需要进一步提升其可靠性，完善其功能；其二，是用户对自动驾驶系统还比较陌生，使用操作中容易出现操作不当、不会调整等问题。使用前需要加强对新用户的培训，并加强对老用户的持续培训。
展望未来，政府、科技企业、农机装备制造商等可联起手来，积极推进农业全过程无人作业试验逐步向实用阶段的转移，实现无人农机作业的商业化应用和市场的快速普及。而行驶在田间地头的自动驾驶农机装备，本来就是智慧农业蓬勃发展的一大体现。
原标题：以点窥面|从自动驾驶拖拉机来看智慧农业发展新进展
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今年9月，由农机装备创新中心牵头发起，清华大学天津装备研究院洛阳*制造产业研发基地联合打造的中国首台5g+氢燃料电动拖拉机于洛阳正式发布。此设备的研制成功，无疑表明我国新型智能化农机装备设计及制造方面又迈出了一大步。
农机自动驾驶系统是如何运作的呢？
通常来讲，农机自动驾驶系统是集卫星接收、定位、控制于一体的综合性系统，主要由基准站、gnss天线、北斗/gnss m300接收机、显示器、控制器、液压阀、角度传感器等部分组成。作业拖拉机根据位置传感器(gnss卫星导航系统等)设计好的行走路线，控制器根据卫星定位的坐标及车轮的转动情况，实时向液压控制阀发送指令，通过控制液压系统油量的流量和流向，控制农机(拖拉机)的行驶，确保车辆按照导航显示器设定的路线行驶。
安装自动驾驶导航系统，已是发达农机智能化必需的智能设备，大型农机特别是大型拖拉机必要装备。在美国，、凯斯、约翰迪尔等企业生产制造的100马力以上大马力拖拉机，在出厂之前就已经配置农机自动导航系统，供用户选择。
我国多个省份已出台针对农机自动导航驾驶系统的专门补贴，新型应用已在研究探索之中。借助政策支持，我国自动驾驶农机已初步形成比较完善的产业链体系，北斗导航设备、激光雷达、计算平台等上游企业与中游自动驾驶系统商紧密合作，为下游农机主机厂商配套自动驾驶系统，已部分地区批量应用。
国内一些农机制造企业立足用户需求，也积极研发制造功能全、质量优的农机装备。例如，中国一拖。目前，中国一拖已全面完成拖拉机无人驾驶系统的研发，中国一拖全系列拖拉机、收获机械产品均完成了自动驾驶、工况检测功能的验证，并开始在新疆、湖北、黑龙江等区域进行推广。
借助物联网、大数据、云计算、自动驾驶等前沿技术，可以促进拖拉机、播种机等农机装备实现高精度作业、高效系统规划调度。多种系统、平台、软件等的应用，也正为提升农业生产管理水平、促进农业从传统作业向精准作业转变、农业企业从粗放管理向精细化管理升级，提供有力的技术支撑。
不过，加装北斗导航自动驾驶系统的拖拉机在使用中还面临许问题。其一，自动驾驶系统的故障率较高，需要进一步提升其可靠性，完善其功能；其二，是用户对自动驾驶系统还比较陌生，使用操作中容易出现操作不当、不会调整等问题。使用前需要加强对新用户的培训，并加强对老用户的持续培训。
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