意大利ELTRA意尔创伺服电机编码器的分类及使用说明
意大利eltra意尔创伺服电机编码器的分类及使用说明
伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为*，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
伺服电机编码器的输出信号
1、oc输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题
2、电压输出：其实也是oc输出一种格式，不过内置了有源电路
3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑npn和pnp问题
4、差动输出：抗干扰好，传输距离远，大部分伺服编码器采用这种输出
5四、伺服电机编码器使用注意的事项是：
(1)安装
意大利eltra意尔创伺服电机编码器安装时不要给轴施加直接的冲击。
伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜*浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
(2)振动
加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
(3)关于配线和连接
① 配线应在电源off状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开行配线。
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
意大利eltra意尔创伺服电机编码器维修和更换
对位麻烦是伺服编码器维修和更换的技术难点，由于一般伺服电机厂家为了技术保密和防止竞争对手防止它们的产品，都不公开伺服编码器的磁极原点对位原理，而且每家公司的伺服编码器对位原理都不一样，这样给伺服编码器的维修带来麻烦，一般采用跟一台好的编码器比较的方法进行破解，这样对一般维修公司是一种大的挑战，维修过程不再是传统的万用表能够解决问题了，需要采用数据域的维修理念来进行。客户在选择伺服编码器维修的时候，应该要选择容济这样大的维修公司来考虑，不然可能会越修理越坏。另外修理过程中不要轻易拆开编码器的码盘和电路，不然可能好的东西都被搞坏了。
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1、oc输出：就是平常说的三极管输出，连接需要考虑输入阻抗和电路回路问题
2、电压输出：其实也是oc输出一种格式，不过内置了有源电路
3、推挽输出：接口连接方便，不用考虑npn和pnp问题
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(1)安装
意大利eltra意尔创伺服电机编码器安装时不要给轴施加直接的冲击。
伺服电机编码器轴与机器的连接，应使用柔性连接器。在轴上装连接器时，不要硬压入。即使使用连接器，因安装不良，也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷，或造成拨芯现象，因此，要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关，受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小，可大大延长轴承寿命。
不要将编码器进行拆解，这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜*浸在水、油中，表面有水、油时应擦拭干净。
(2)振动
加在编码器上的振动，往往会成为误脉冲发生的原因。因此，应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多，旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄，越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时，加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动，可能会发生误脉冲。
(3)关于配线和连接
① 配线应在电源off状态下进行，电源接通时，若输出线接触电源，则有时会损坏输出回路。
② 若配线错误，则有时会损坏内部回路，所以配线时应充分注意电源的极性等。
3 若和高压线、动力线并行配线，则有时会受到感应造成误动作成损坏，所以要分离开行配线。
④ 延长电线时，应在10m以下。并且由于电线的分布容量，波形的上升、下降时间会较长，有问题时，采用施密特回路等对波形进行整形。
⑤ 为了避免感应噪声等，要尽量用短距离配线。向集成电路输入时，特别需要注意。
6 电线延长时，因导体电阻及线间电容的影响，波形的上升、下降时间加长，容易产生信号间的干扰（串音），因此应用电阻小、线间电容低的电线（双绞线、屏蔽线）。
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