行星减速机的减速比如何计算

世协行星减速机是一种具有广泛通用性的新性减速机,内部齿轮采用20cvmnt渗碳淬火和磨齿。整机具有结构尺寸小,输出扭矩大,速比在、效率高、性能安全可靠等特点。
级数:行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要2套或者3 套来满足拥护较大的传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量,所以2级或3级减速机的长度会有所增加,效率会有所下降。
行星减速机速比计算
减速比是行星减速机专业术语之一,一般用字母i表示,减速比是行星减速机改变某一运动的三个主要参数值,通过行星减速机减速比来改变转速、扭矩和惯性力矩。
减速比的计算公式:
减速比的可以根据行星减速机的输入转速和输出转速求出,公式为入转速/输出转=行星减速机的减速比。
行星减速机是一种相对精密的机械,使用它的目的是降低转速,增加转矩。按照传动级数不同可分为单级和多级减速机,简单理解单级减速机是指减速比小,双级减速机减速比大,减速比越大降低的转速越多,输出的速度越慢,但增加的扭矩越大。
行星减速机常用的减速比:
1级:3、4、5、7、10
2级:15、20、30、35、40、50、70、90、100
其中6、8、9这三个减速比是比较少见的。
所以在功率一定,转速一定的情况下,速比越大,扭矩越大。伺服减速机速比越小,输出扭矩就越小,输出转速就越快。
行星齿轮减速机与摆线针轮减速机的区别:
行星齿轮减速机:主要传动结构为:行星轮,太阳轮,外齿圈。
摆线针轮减速机:全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。
齿轮减速机具有体积小,传递扭矩大的特点。齿轮减速机在模块组合体系基础上设计制造,有极多的电机组合、安装形式和结构方案,传动比分级细密,满足不同的使用工况,实现机电一体化。
摆线针轮减速机是一种采用摆线针齿啮合行星传动原理的传动机型,是一种理想的传动装置。

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