活塞移动命令
a.a<n>位置
[a]命令移动活塞到位置<n>,其中<n>=0..3000。
例如：[a300r]移动注射器活塞到位置300.
b.p<n>相对抽取
[p]命令使活塞向下移动的步数。新的位置=前一位置+<n>，其中<n>=0..3000
例如：注射器活塞位置为0。[p300]指令向下移动活塞300步到位置300。再执行[p600]指令将移动活塞再下降600步到位置900。如果移动活塞最终位置>3000，[p]命令将返回错误信息3（无效操作）。
c.d<n>相对分配
[d]命令使活塞向上移动的步数。新的位置=前一位置-<n>，其中<n>=0-3000
例如：注射器活塞在位置3000，[d300]将活塞向上移动300步到位2700。如果最终活塞位置<0，[d]命令返回错误信息3（无效操作）。
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活塞移动命令
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