西门子PLC*处理单元CPU317-2PN/DP使用规范
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浔之漫智控技术（上海）有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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cpu 317-2 pn/dp 具有大容量程序存储器.它可用于集中式i/o结构，也适用于分布式自动化结构。例如，可在生产线上作为一个*控制器使用，或作为机床控制器使用。
它可以地使用simatic工程工具，例如：
用scl编程
用s7-graph进行顺序控制编程
另外，cpu 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个的平台，例如：
简单的运动控制
使用 step 7 块或运行软件“/模块化pid控制” 来实现闭环控制任务的解决方案
通过使用 simatic s7-pdiag 可以实现扩展过程诊断。
无需其他组件，通过cpu的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。
下面显示im 174 与t-cpu或者 simotion 连接时如何参数化使之能够连接无编码器反馈的步进电机驱动器。
本faq 以下列参数的步进电机为例。
转矩 mm[ncm] 1500
保持转矩 mh[ncm] 1695
转子转动惯量 jr[kgcm²] 16
步进数 z [1/u] 1000
步进角 a[°] 0,36
额定电流/电缆 iw[a ] 4,75
电阻/绕组 rw[ώ] 1,9
电流上升时间 t [ms] 22
重量(近似) g [kg] 11
电机电压 u [v] 325
表 1:样例步进电机的技术参数
图. 01: 样例步进电机的特性
要点：
转速时的转矩特性 启动-停止特性(启动频率与负载转矩有关) 负载转动惯量特性
第1步： 理解步进电机的图表
工艺所需的小转矩基于应用/机械。对照所需的小转矩和步进电机特性可以决定频率，在该频率内步进电机可以启动并提供所需的转矩。
在该例子中假定应用所需的转矩是10nm。该例中使用的步进电机允许转矩是 15 nm，因此满足要求。步进电机每转1000步。 确定频率(fmax)时，在 10 nm 划一个水平线与曲线1交叉来确定与转矩相匹配的频率或速度。在此情况下 10nm对应fmax=9000hz.
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