西门子PLC模块控制器CPU1211C

西门子plc模块控制器cpu1211c 西门子plc模块控制器cpu1211c
1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7 号 码 1 5 6 1 8 7 2 2 0 5 7
浔之漫智控技术(上海)有限公司 上海诗慕自动化设备有限公司
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需要说明是,西门子s7-200 smart系列plc的cpu配置有以太网接口,可以很方便地与屏,pc等设备进行通讯,这是西门子s7-200 smart系列的一大亮点。
三、控制工艺流程
整套加湿自动化控制工艺流程如下图2所示:
图2 控制流程图
四、结束语
加湿自动化控制采用西门子s7-200 smart系列plc控制,并使用西门子art line系列art 1000屏,为客户提供了的自动化解决方案。西门子s7-200 smart系列plc编程直观,组态方便;art line 1000屏图像清晰,界面友好,易于操作。该自投入运行以来,工作可靠,经过和实际运行,和性能*符合要求,受到了用户的好评。北京奔驰汽车发动机装配线plc控制,主要针对包括转台、举升台、举升转移台、翻转机五种工位的控制。在汽车发动机装配中,由于被装配零件的多样性,需要在装配线的每个工段适当发动机的方位以方便装配零件。装配线上一共有20余个工位,包括7个普通转台、2个转台、4个无滚轮举升台、7个单向滚轮举升台以及2个翻转机。整个被控对象包括22个工位,每个工位上包含必需的转移电机或举升电机,此外还有32个生产线传输电机。每个工位均由一个et200s和一个et200eco从站组成,用于该工位的i/o点数据采集和发送以及分散控制。
2 功能详述本包括操作员站、工程师站、自动化、网络和现场i/o站等几个部分。其中各部分功能如下:操作员站:提供全汉化人机界面,实现控制的监控操作功能(操作、显示、报表、、趋势),并且可以在人机界面上直接查看对应的step7源程序。工程师站:用于的组态和。自动化:使用simatic控制器完成回路调节和逻辑运算。现场i/o站:使用现场总线技术,在设备现场直接采集现场仪表的,控制现场的执行机构。现场总线profibus:用于连接控制单元与操作员站以及网络。本采用西门子plc300cpu和cp342-5、cp343-1的接口模块相连构成的主站。cp342-5是用于连接s7-300和 profibus-dp的主/从站接口模块,cp 343-1是用于连接s7-300和工业以太网的接口模块。在该控制中,除了上述主站外,从站是由 22个et200s和22个et200eco组成,分别分布在两条profibus网络上。cpu上自带的profibus-dp接口构成 profibusⅰ线,cp 342-5接口模块构成profibusⅱ线。中et200s从站上采用的im151-1接口模块有两种: 基本型和型,基本型的接口模块所能挂接的电源模块和i/o模块个数范围为2~12个,型的接口模块其范围为2~63个。所以当从站i/o模块较多时,宜选用型的接口模块。接口模块上带有profibus地址设定拨码开关。
中et200eco从站中选用了8di和16di两种模板,模板结构紧凑,模板的供电采用7/8电源线,模板的通讯采用m12通讯接头。接线灵活而快速,方便拔插。其接口模块上带有2个式编码开关用于profibus地址分配。网络设备按照适应工业现场的程度,以及生产线的布局来考虑选用不同防护等级。控制箱中的模块采用防护等级为20的et200s i/o模块,对应每个控制箱的还有一个防护等级为67的et200eco模块,置于生产线滚轮下方,由于该模块需要到现场较为恶劣的生产,因此需要有防水防油防尘等功能。
3 目标控制
3.1 设计汽车发动机装配线是一个对发动机顺序装配的流水线工艺。由于工艺的繁琐性,工程的计算机控制考虑采用分散控制和集中的分布式控制,采用以西门子plc为核心构成的计算机控制,各工位控制之间通过网络实现数据信息、资源共享。该装配线在整个生产中较为关键,由于每个工位之间是流水线生产,因此每个环节的控制都必须具备高可靠性和一定的灵敏度,才能保证生产的连续性和性。从站中的每个et200s站和其对应的et200eco站共同构成一个工位, et200eco主要是采集现场数据用。et200s站的模块置于小型控制箱内, 对于工位的基本操作有两种,就地控制箱手动和就地自动。由于每个控制工位的操作进度不一致,操作工可以按照装配要求进行手自动切换。特殊情况下亦可通过手动操作进行工件位置的修正。
安装在各工位的分布式i/o模块et200s和et200eco通过现场检测元件和传感器将主要的监控参数(主要是开关量)采集进来,et200s和et200eco将现场模拟量转换为高精度的数据量,可达12m的profibus-dp现场总线网络将采集数据上传到控制器,控制器根据具体工艺要求进行处理,再通过profibus-dp网络将控制输出下传给et200s,实现各工位的控制流程。 profibus是应的现场总线。profibus有三种类型:fms、dp和pa。profibus-fms可用于通用自动化;profibus-dp用于制造业自动化;profibus-pa用于自动化。使用profibus现场总线技术可以使硬件、工程设计、安装调试和费用节省40%以上。profibus-dp的技术性能使它可以应用于工业自动化的一切领域,包括冶金、化工、环保、轻工、制药等领域。除了安装简单外,它有*的传输速率,可达12mbits/s,通讯距离可达到1000米,如果加入中继器可以将通讯距离到数十公里,具有多种网络拓扑结构(总线型、星型、环型)可供选择。在一个网profibus-dp从站即et200s或是et200eco 32个。

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