多级管式滑线集电器设计时候的测体位置计算
集电器在进行设计的时候，要注意一下测体位置的计算。就其被测体来讲的话，其实也就是要注意中心集电器在整个行程当中的任一位置都应该要注意在plc当中有一个相对于“原点”的编码，且就上述的这些编码按照十进制整数连续排列(-32767～+32767)，就这一点来讲，直接反映了物体当前位置与原点之间的距离关系(点数)。
用数字反应了中心集电器上物体的实际位置，通过精度(mm/点)也就能非常直接的就计算出了目前 位置距原点位置的米数。
关于精度计算：如被测体在某一位置“当前位”是0，处于另外一位置是1000，整个行程是1000个点。对于被测体实际物理行程是30m那么就每个点对应： 30mm，也就是“当前位”每增加1个点，被测实际运行约30 mm;每减少1点，小车反向运行30 mm。主令精度为30mm/点。
中心集电器在进行设计的时候，也就是要注意一下关于原点上的设定。原点是一个参考点，就其所对应的物体整个行程当中也就是一个具体的物理位置，处于plc单重的编码也就是“0”，这时候必然是会依据需要可以把物体在行程当中的任一位置上的编码设定为原点。对于被测体的实际位置对应的编码称“当前位”，被测体“当前位”与其他设定的限位都以“原点”为参考点。
中心集电器设计的时候，它所反映出的被测体当前所在位置一般来讲也就会以参考点“原点”为坐标的位置(编码数)。也就是说就它的原点所对应的实际物理位置发生变化的时候，“当前位”以及其他限位所反映的实际物理位置都会发生相应变化。
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