电子*试验机如何调节?

电子*试验机是一款销量很好的力学检测设备,主要由机架、滚珠丝杠、上横梁、中横梁及工作台组成,工作台的底部装有交流伺服电机及控制器,传动机构是由同步带或者减速机组成,电子式*材料试验机主要动力驱动是由伺服电机带来的,所以伺服电机的调试是非常关键的。那么在使用时如何调节呢?思达为大家总结如下:
1.试验机安装完毕后,在设备通电前将设置参数初始化。然后根据控制器说明书选择控制面板上的调节方式,并将pid参数清零;使控制器上默认使能信号关闭;并保存此状态,以确定控制器再次通电时即为此状态。在伺服电机上:设置控制方式;设置使能由外部控制;编码器信号输出的齿轮比;设置控制信号与电机转速的比例关系。
2.将控制软件断电,连接软件与伺服电机间的信号线。包括控制软件的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线(连接*试验机软件和控制器之间的线)。手动施加外力转动电机应该不动,如果用外力轻松转动,应检查使能信号的设置与接线。
3.细调控制参数,确保电子拉力试验机电机按照控制软件的指令运动,并建立闭环控制,再次通过试验机控制软件将伺服使能信号放开,在控制软件界面上输入一个较小的比例增益,将控制软件和伺服的使能信号打开。
4.通过试验机软件内部设置调整方向。确认给出正数,电机正转,编码器计数增加;给出负数,电机反转转,编码器计数减小。如果电机带有负载,行程有限,不要采用这种方式。测试不要给过大的电压,建议在1v以下。如果方向不一致,可以修改电子*试验机软件或电机上的参数,保证其一致。
以上是思达对电子*试验机如何调节做的总结,如果您对试验机有其他方面的疑问,可直接咨询思达技术人员。

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