齿轮减速机对比圆柱齿轮减速机有什么优点
与圆柱齿轮减速机传动相比，齿轮减速机传动有许多的优点。它的特点是：在发射功率时可以进行功率分流；同时，输入轴和输出轴同轴，即输出轴和输入轴都设置在同一主轴线上。因此，齿轮减速机传动已经被用来代替普通的齿轮传动，而是作为各种机械传动系统中的增速机和变速机。
齿轮减速机传动的主要特点如下。
1.运动平稳，抗冲击和振动能力强。由于几个结构相同的轮子均匀分布在中心轮周围，轮子和旋转臂的性力可以相互平衡。同时，同轴减速机还增加了参与啮合的齿数，使齿轮传动运动平稳，抗冲击、抗振动能力强，工作可靠。
2.传动比较大，可以实现运动的合成和分解。只要齿轮传动类型和齿轮匹配方案选择得当，几个齿轮就能获得较大的传动比。在仅用于传递运动的齿轮减速机传动中，传动比可达几千。需要指出的是，齿轮传动在传动比较大时，仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等诸多优点。此外，它还可以实现变速运动和各种复杂运动的合成和分解。
3.该齿轮减速机体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大。由于齿轮传动具有动力分流，中心轮形成同轴传动，合理应用内啮合齿轮副，可以使其结构非常紧凑。而且，由于几个轮均匀分布在中心轮周围共同分担载荷，每个齿轮承受的载荷较小，允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上，同轴减速机充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的能力，有利于减小其外部尺寸，使其体积小、重量小、结构紧凑、承载能力大。-一般齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2 ~ 1/5(即相同载荷条件下)。
4.齿轮减速机传动效率高由于齿轮传动结构的对称性，即它有几个均匀分布的轮，作用在中心轮和转臂轴承上的反作用力可以相互平衡，从
有利于提高传输效率。传动类型选择得当，结构布置合理，效率可达0.97~0.99。
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2.传动比较大，可以实现运动的合成和分解。只要齿轮传动类型和齿轮匹配方案选择得当，几个齿轮就能获得较大的传动比。在仅用于传递运动的齿轮减速机传动中，传动比可达几千。需要指出的是，齿轮传动在传动比较大时，仍能保持结构紧凑、质量小、体积小等诸多优点。此外，它还可以实现变速运动和各种复杂运动的合成和分解。
3.该齿轮减速机体积小、重量轻、结构紧凑、承载能力大。由于齿轮传动具有动力分流，中心轮形成同轴传动，合理应用内啮合齿轮副，可以使其结构非常紧凑。而且，由于几个轮均匀分布在中心轮周围共同分担载荷，每个齿轮承受的载荷较小，允许这些齿轮采用较小的模数。此外，在结构上，同轴减速机充分利用了内啮合的大承载能力和内齿圈本身的能力，有利于减小其外部尺寸，使其体积小、重量小、结构紧凑、承载能力大。-一般齿轮传动的外形尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2 ~ 1/5(即相同载荷条件下)。
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