有了好的控制方法,还需要有能将其实现的控制器。可靠性高,实时性好是对控制系统的基本要求。zui初的电机控制都是采用分立元件的模拟电路,后来随着电子技术的进步,集成电路甚至电机控制集成电路被大量在电机控制中引用,这些电路大多为模拟数字混合电路,它大大提高了电机控制器的可靠性、抗*力、又缩短了新产品的开发周期,降低了研制费用,因而近年来发展很快。
作为集成电路(asic---applicationspecificintegratedcircuit)的一个重要方面,目前世界上几乎所有的大半导体厂商都提供了自己开发的电机控制集成电路。所以电机控制集成电路品种规格繁多,产品资料和应用资料十分丰富。但同时由于各厂商之间无统一标准,因而产品极其分散,又不断有新产品出现,为满足一次设计的需要,往往要花很大力气和时间去收集整理资料。当前电机控制的发展越来越趋于多样化、复杂化,现有的集成电路未必能满足苛刻的新品开发要求,为此可考虑自己开发电机的控制芯片。现场可编程门陈列(fpga)可以作为一种解决方案。作为开发设备,fpga可以方便地实现多次修改。简单地打个比方,fpga相对于asic好比eprom相对于掩膜生产的rom。由于fpga的集成度非常大,一片fpga少则几千个等效门,多则几万或几十万等效门。所以一片fpga就可以实现非常复杂的逻辑,替代多块集成电路和分立元件组成的电路。它借助于硬件描述语言(vhdl或veriloghdl)来对系统进行设计,硬件描述语言摈弃了传统的从门级电路向上直至整体系统的方法。
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电机控制器设计原理
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