网板印刷机控制技术方案
一、项目意义
传统网板印刷机器多半为半自动的单工位机器，印刷完毕后再搬运到下一个地方做固化、光油等后续处理。在这个过程中，容易因为人为操作不当对产品造成不必要的损伤，而且也因为中间的搬运过程影响生产的效率，所以就衍生出了8工位转盘式网板印刷机。把等离子除尘、印刷、uv固化、光油等多道工序集成到一台机器上，这样不但提高生产效率也节约人工成本。
二、项目要求
（一）易用性
由于终端厂家生产的需要印刷的瓶子尺寸规格繁多，所以要求工艺参数设置需要简单便捷，对于以往生产过的产品能直接调用参数，以方便现场人员调试。因此设备支持配方的导入与下载，更换产品时可以节省调试所需的时间。
（二）印刷工艺要求
印刷工位由升降轴、网板轴、工件旋转轴、刮刀切换气缸组成。印刷过程中需要保证网板轴和工件旋转轴有位置对应关系，印刷精度保证在0.3-0.5mm以内。由于产品尺寸的多样性，所以每一个都需要设置瓶子的直径和需要印刷的角度再通过算法规划出凸轮曲线，然后通过电子凸轮耦合两个工艺轴保证同步运动。
（三）生产效率
根据不同瓶子的尺寸（周长），和需要印刷图案的长度，生产效率可以在35-40个/分钟。
三、硬件配置
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
hmi
it7100s
人机界面
1
2
plc
am400系列
控制器
1
3
电源模块
am600-ps2
电源模块
1
4
输入扩展模块
am600-1600end
16输入
2
5
输出扩展模块
am600-0016etn
16输出
2
6
驱动器
is620ns5r5i
750w
8
7
电机
ms1h1-75b30cb-a331z-s
750w
8
9
驱动器
is620ns5r5i
750w
1
10
电机
ms1h4-75b30cb-a334z-s
750w(抱闸)
1
11
驱动器
is620ns2r8i
400w
1
12
电机
ms1h1-40b30cb-a331z-s
400w
1
13
驱动器
is620nt012i
3kw
1
14
电机
ms1h2-30c30cd-a331z
3kw
1
15
电池
s6-c4
电池
10
四、方案拓扑图
五、方案说明
触摸屏采用以太网形式通讯plc，plc选用汇川am403中型plc支持ethercat总线能带16个电机轴。
（一）plc优势
plc通过ethercat总线协议控制伺服，ethercat总线的优势是通讯距离长、时间延时极小、实时性高、接线简便。
（二）伺服优点
is620n系列伺服驱动器基于is620p系列的功能与性能，支持ethercat以太网通讯协议，支持多圈编码器，可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。
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二、项目要求
（一）易用性
由于终端厂家生产的需要印刷的瓶子尺寸规格繁多，所以要求工艺参数设置需要简单便捷，对于以往生产过的产品能直接调用参数，以方便现场人员调试。因此设备支持配方的导入与下载，更换产品时可以节省调试所需的时间。
（二）印刷工艺要求
印刷工位由升降轴、网板轴、工件旋转轴、刮刀切换气缸组成。印刷过程中需要保证网板轴和工件旋转轴有位置对应关系，印刷精度保证在0.3-0.5mm以内。由于产品尺寸的多样性，所以每一个都需要设置瓶子的直径和需要印刷的角度再通过算法规划出凸轮曲线，然后通过电子凸轮耦合两个工艺轴保证同步运动。
（三）生产效率
根据不同瓶子的尺寸（周长），和需要印刷图案的长度，生产效率可以在35-40个/分钟。
三、硬件配置
序号
产品名称
型号
备注
数量
1
hmi
it7100s
人机界面
1
2
plc
am400系列
控制器
1
3
电源模块
am600-ps2
电源模块
1
4
输入扩展模块
am600-1600end
16输入
2
5
输出扩展模块
am600-0016etn
16输出
2
6
驱动器
is620ns5r5i
750w
8
7
电机
ms1h1-75b30cb-a331z-s
750w
8
9
驱动器
is620ns5r5i
750w
1
10
电机
ms1h4-75b30cb-a334z-s
750w(抱闸)
1
11
驱动器
is620ns2r8i
400w
1
12
电机
ms1h1-40b30cb-a331z-s
400w
1
13
驱动器
is620nt012i
3kw
1
14
电机
ms1h2-30c30cd-a331z
3kw
1
15
电池
s6-c4
电池
10
四、方案拓扑图
五、方案说明
触摸屏采用以太网形式通讯plc，plc选用汇川am403中型plc支持ethercat总线能带16个电机轴。
（一）plc优势
plc通过ethercat总线协议控制伺服，ethercat总线的优势是通讯距离长、时间延时极小、实时性高、接线简便。
（二）伺服优点
is620n系列伺服驱动器基于is620p系列的功能与性能，支持ethercat以太网通讯协议，支持多圈编码器，可以进行复杂的多轴伺服并联高速协同控制。提供了刚性表设置、惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。
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