机器人实现“零开挖”检测修复
从“开膛破肚”到“微创手术”，借助微型智能“机器人”开展管网的检查和修复，实现地下污水管网的“点对点”精准定位，对管道进行“零开挖式”修复是现在最新的技术。
近日，一辆缩小版“坦克”正行驶在龙潭路上，它的一头连着探照灯和高清摄像头，另一头通过电源线连着显示屏、控制器，高效、便捷地开展城市地下管网的“微创手术”。
原来，这辆缩小版“坦克”是正是用于修复地下污水管道的重要工具，通过引入小巧玲珑、机动灵活的内窥机器人，在维修人员的指引下，对地下管网进行检修。在我们的印象中，更换一条破损或者老旧的地下管网，通常需要对马路进行“开膛破肚”式的封路，然后大开挖换管。如今，管网的检查和修复有了新工艺和新技术，借助微型智能“机器人”，钻入狭窄阴暗的排水管网内部对管道进行全面“体检”。然后依据“病源”特征，依靠国内的紫外光固化、局部树脂固化等技术，实现地下污水管网的“点对点”精准定位，对管道进行“零开挖式”修复。
工作人员介绍道：“局部树脂修复主要是通过修复气囊，包裹我们的修复材料，机器人爬行到我们的缺陷位置以后，通过气囊加压，使我们的修复材料和管壁贴合，达到一个局部修复的效果。”微型机器人在狭窄而密布的地下管网中“大显身手”，精准修复，不仅能减少管道开挖带来的工程量和施工风险，而且中间过程随时调节、控制和记录，使得施工工序得到极大简化，为誓创高质量全域ⅲ类水做好了保障。
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