1FL6067-1AC61-2LA1西门子V90高惯量伺服电机
1fl6067-1ac61-2la1
simotics s-1fl6-1fl6 工作电压 三相交流 400 v pn=2 kw；nn=2000 u/min m0=15 nm；mn=9.55 nm 轴高度 65 mm 带弯 插头；值编码器 20 位（12 位多匝） 带滑键，公差 n 无驻车制动器 防护等级 ip65 带密封圈 与变频器兼容 sinamics v70&v90
特性和系统前提条件
内装式电机是一种紧凑型驱动类型，对于这种驱动类型，电机的机械功率不用传动元件直接传递到主轴上。
通过在主轴轴承之间内装电机，电主轴具有较高的刚性。由此例如对于车床， c 轴驱动仅通过一个驱动就可实现。
1fe1 内装式电机的标准规格是液冷永励同步电机，该电机作为组件供货。
1
带套管的转子（示例）
2
带液体冷却套的定子（标准型）（应要求提供不带冷却套型）
3
内装式 1fe1 已安装（不含用户侧元件（如：轴和外壳）的示意图）
图片: 内装式电机安装示例
根据电机类型，转子装备有内置（ipm）或者外置（apm）磁铁 。
其他信息参见章节“内装式电机的结构”。
只有安装了转子和定子，才能确保完整的正常电机功能。
内装式电机的特性
4 极型产品系列，尤其适用于高转速应用。
6 极型和 8 极型产品系列，尤其适用于高转矩和 c 轴驱动应用。
1fe1 的主要特性包括：
带有励磁同步转子的液冷内装式电机取决于结构尺寸，大转速可达 40000 rpm取决于结构尺寸，大额定转矩可达 820 nm至主轴的扭矩传递通过压座实现无间隙传递和力传递转子加工完毕，且可经过平衡根据制造商规格，带套管的转子经过预平衡或未经平衡。带套管的转子可拆卸。
不带套管的转子未经平衡，因此不能确保无损拆卸。
电主轴结构
电主轴由下列组件组成：
主轴壳体带轴承的主轴芯轴内装式电机冷却系统编码器系统下图显示了详细的结构。
1
编码器
6
泄漏孔
2
带冷却套的定子
7
冷却水入口
3
带套管的转子
8
主轴壳体
4
带轴承的主轴芯轴
9
冷却水出口
5
驱动端轴承端盖，a 侧
10
非驱动端轴承端盖，b 侧
图片: 电主轴结构 电主轴
提示
轴承端盖不允许插入电机内
提示
轴承的结构，润滑和冷却由主轴制造商负责。
为了达到电气额定值，需要一根弱磁芯轴。
励磁
基于磁性原理，在电机转子和定子之间存在作用力。
该作用力必须分摊至周围结构部件。
尽可能将周边结构部件（主轴、轴承、主轴壳体）设计的足够强硬，使其不会产生振动。精度
可实现的电主轴精度受以下因素影响：
系统（壳体、轴承、主轴）的刚度电主轴的运行特性闭环控制技术和编码器分辨率所实现的精度由主轴制造商负责。
静态充电
警告
转子的静态充电可引发电击危险
在转速较高的情况下，根据主轴构造及主轴轴承的状态（例如油脂低润滑和油低润滑），可能导致转子的静态充电。接触这些导电部件可能会导致电击。
在采用陶瓷轴承时，通过将电机芯轴接地实现从芯轴到变压器壳体的电压闪络。
控制
闭环控制的决定性因素为：
主轴每转的编码器信号数在安装和校正编码器系统时可达到的精度编码器信号插补电流和转速闭环控制器的扫描时间闭环控制系统要求
确保以下要求：
控制系统和控制模块-sinumerik 840d sl-sinamics s120空心轴测量系统下图显示了可能的 1fe1 系统连接。
控制情况：带标准保护的电机通过带或不带 vpm 的 smc 进行系统连接
1)
预制
motion-connect 信号电缆（m23）的订货号
2)
预制
motion-connect 功率电缆的订货号
1
控制柜
22
温度传感器 pt1000
11
sinamics s120 书本型电机模块，通过 smc20 进行 drive-cliq 通讯
23
绕组 1fe1，通过接线盒连接
2
内装式电机 1fe1
3
用于编码器和温度传感器的信号电缆，
圆形连接器 m23，17 针
21
增量编码器 sin/cos 1 vpp，或值编码器 endat 2.1
带全保护的电机通过带或不带 vpm 的 smc20 进行系统连接
1)
预制
motion-connect 信号电缆（m23）的订货号
2)
预制
motion-connect 功率电缆的订货号
1
控制柜
21
增量编码器 sin/cos 1 vpp，或值编码器 endat 2.1
11
sinamics s120 书本型电机模块，通过 smc20 进行 drive-cliq 通讯
22
绕组 1fe1，通过接线盒连接
12
触发设备
3
用于编码器和温度传感器的信号电缆，
圆形连接器 m23，17 针
2
内装式电机 1fe1
4
穿过触发设备的 ptc 信号电缆
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特性和系统前提条件
内装式电机是一种紧凑型驱动类型，对于这种驱动类型，电机的机械功率不用传动元件直接传递到主轴上。
通过在主轴轴承之间内装电机，电主轴具有较高的刚性。由此例如对于车床， c 轴驱动仅通过一个驱动就可实现。
1fe1 内装式电机的标准规格是液冷永励同步电机，该电机作为组件供货。
1
带套管的转子（示例）
2
带液体冷却套的定子（标准型）（应要求提供不带冷却套型）
3
内装式 1fe1 已安装（不含用户侧元件（如：轴和外壳）的示意图）
图片: 内装式电机安装示例
根据电机类型，转子装备有内置（ipm）或者外置（apm）磁铁 。
其他信息参见章节“内装式电机的结构”。
只有安装了转子和定子，才能确保完整的正常电机功能。
内装式电机的特性
4 极型产品系列，尤其适用于高转速应用。
6 极型和 8 极型产品系列，尤其适用于高转矩和 c 轴驱动应用。
1fe1 的主要特性包括：
带有励磁同步转子的液冷内装式电机取决于结构尺寸，大转速可达 40000 rpm取决于结构尺寸，大额定转矩可达 820 nm至主轴的扭矩传递通过压座实现无间隙传递和力传递转子加工完毕，且可经过平衡根据制造商规格，带套管的转子经过预平衡或未经平衡。带套管的转子可拆卸。
不带套管的转子未经平衡，因此不能确保无损拆卸。
电主轴结构
电主轴由下列组件组成：
主轴壳体带轴承的主轴芯轴内装式电机冷却系统编码器系统下图显示了详细的结构。
1
编码器
6
泄漏孔
2
带冷却套的定子
7
冷却水入口
3
带套管的转子
8
主轴壳体
4
带轴承的主轴芯轴
9
冷却水出口
5
驱动端轴承端盖，a 侧
10
非驱动端轴承端盖，b 侧
图片: 电主轴结构 电主轴
提示
轴承端盖不允许插入电机内
提示
轴承的结构，润滑和冷却由主轴制造商负责。
为了达到电气额定值，需要一根弱磁芯轴。
励磁
基于磁性原理，在电机转子和定子之间存在作用力。
该作用力必须分摊至周围结构部件。
尽可能将周边结构部件（主轴、轴承、主轴壳体）设计的足够强硬，使其不会产生振动。精度
可实现的电主轴精度受以下因素影响：
系统（壳体、轴承、主轴）的刚度电主轴的运行特性闭环控制技术和编码器分辨率所实现的精度由主轴制造商负责。
静态充电
警告
转子的静态充电可引发电击危险
在转速较高的情况下，根据主轴构造及主轴轴承的状态（例如油脂低润滑和油低润滑），可能导致转子的静态充电。接触这些导电部件可能会导致电击。
在采用陶瓷轴承时，通过将电机芯轴接地实现从芯轴到变压器壳体的电压闪络。
控制
闭环控制的决定性因素为：
主轴每转的编码器信号数在安装和校正编码器系统时可达到的精度编码器信号插补电流和转速闭环控制器的扫描时间闭环控制系统要求
确保以下要求：
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控制情况：带标准保护的电机通过带或不带 vpm 的 smc 进行系统连接
1)
预制
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2)
预制
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1
控制柜
22
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11
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2
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3
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21
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带全保护的电机通过带或不带 vpm 的 smc20 进行系统连接
1)
预制
motion-connect 信号电缆（m23）的订货号
2)
预制
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1
控制柜
21
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11
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22
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12
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3
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