机床数控硬件故障的诊断方法
数控系统的硬件故障诊断
一、控制器的故障诊断
status
alarm
含义
处理方法
0000
---
电源未接通。
1111
---
电源接通撕的初始化状态（cpu尚未运行）。
1011
---
等待子cpu的回答（id设定）。
0011
---
检测子cpu的回答（id设定完成）。
1101
---
fanuc总线初始化。
0101
---
pmc初始化完成。
1001
---
全部cpu配置完成。
1110
---
pmc完成初始化运行。
0110
---
等待数字伺服初始化。
1000
---
cnc完成全部初始化，进入运行状态。
0100
110
ram奇偶校验出错（主板、伺服驱动器或附加cpu板）。
0100
011
伺服驱动器监控报警（watch dog）。
0100
010
cnc存在报警。
1111
010
cnc未运行。
1111
011
1111
110
1111
111
1100
000
基本sram出错。
二、伺服驱动器的故障诊断
数码管显示
含义
处理方式
备注
-
速度控制单元未准备好。
0
速度控制单元准备好。
1
风机单元报警。
2
速度控制单元+5v欠电压报警。
5
直流母线欠电压报警。
主回路断路器跳闸。
8
l轴电动机过电流。
一轴或二、三轴单元的*轴。
9
m轴电动机过电流。
二、三轴单元的第二轴。
a
n轴电动机过电流。
二、三轴单元的第三轴。
b
l/m轴电动机同时过电流。
c
m/n轴电动机同时过电流。
d
l/n轴电动机同时过电流。
e
l/m/n轴电动机同时过电流。
8.
l轴的ipm模块过热、过流、控制电压低。
一轴或二、三轴单元的*轴。
9.
m轴的ipm模块过热、过流、控制电压低。
二、三轴单元的第二轴。
a.
n轴的ipm模块过热、过流、控制电压低。
二、三轴单元的第三轴。
b.
l/m轴的ipm模块同时过热、过流、控制电压低。
c.
m/n轴的ipm模块同时过热、过流、控制电压低。
d.
l/n轴的ipm模块同时过热、过流、控制电压低。
e.
l/m/n轴的ipm模块同时过热、过流、控制电压低。
三、主轴驱动器的故障诊断
pil
alm
err
号码
内容
故障位置·处理
0
0
0
--
控制电源未输入。
0
-
-
--
控制电源已输入。
1
1
0
a0
a
程序不能正常启动。
spm控制pcb上的rom系统错误，或者硬件异常。
① 更换spm控制印刷板上的rom；
② 更换spm控制印刷板。
1
1
0
a1
在spm控制回路cpu的外围电路上检查出了异常。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
01
线圈内的温度控制器动作了。电动机内部超过了规定温度。连续在额定值以上使用或者是冷却异常。
① 确认周围温度和负载状况；
② 当风扇停止时，更换风扇。
1
1
0
02
电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载转矩过大。参数4082中的加速度时间不足。
① 确认切削条件后减少负载；
② 修改参数4082。
1
1
0
03
psm准备好（显示“00”）时，spm中dc回路电源不足。spm内部的dc回路熔丝断了。（电源不良或电动机短路）jx1a/jx1b连接电缆异常。
① 更换spm单元；
② 检查电动机绝缘状态；
③ 更换接口电缆。
1
1
0
04
检查出psm电源缺相。（psm显示5报警）。
检查psm输入电源状态。
1
1
0
07
电动机速度超过了额定转速115%。主轴在位置控制方式时，位置偏差量积存超过极限值（主轴同步时ser、srv为off等）。
确认顺序上是否错（主轴不能在旋转状态指令主轴同步等）。
1
1
0
09
功率晶体管冷却用散热器的温度异常升高。
① 改善散热器的冷却状况；
② 当散热器冷却风扇停止时要换spm单元。
1
1
0
11
检查出psm dc回路过电压。（psm报警显示7）psm选型错误（超过了psm的zui大输出规格）。
① 确认psm的选定；
② 确认输入电源电压和电动机减速时的电源变动。当超过了（200v系）ac253v（400系）ac530v时，改善电源阻抗。
1
1
0
12
电动机输出电流过大，电动机固有参数与电动机型号不同，电动机绝缘不良。
① 检查电动机绝缘状态；
② 确认主轴参数；
③ 更换spm单元。
1
1
0
15
主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的mc的接点状态确认信号和指令不一致。
① 确认、修改梯形图顺序；
② 更换用于切换的mc。
1
1
0
16
检测出spm控制回路部件异常。（外部数据ram异常）。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
18
检测出spm控制回路部件异常。（程序rom数据异常）。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
19
检测出spm部件异常。（u相电流检测回路初始值异常）。
更换spm单元。
1
1
0
20
检测出spm部件异常。（v相电流检测回路初始值异常）。
更换spm单元。
1
1
0
24
检测出cnc电源off（通常为off或电缆断线），检测出与cnc通信数据异常。
① 使cnc和主轴间电缆原离动力线；
② 更换电缆。
1
1
0
26
cs轮廓控制用电动机检测信号（插头jy5）的信号振幅异常（电缆没连接，调整不良等）。
① 更换电缆；
② 再调整前置放大器。
1
1
0
27
① 主轴位置编码器（插头jy5）的信号异常；
② mz、bz传感器的信号振幅（插头jy2）异常（电缆没连接，参数设定等）。
① 更换电缆；
② 再调整bz传感器信号。
1
1
0
28
cs轮廓控制用位置检测信号（插头jy5）异常。（电缆未接，调整不良）。
① 更换电缆；
② 再调整前置放大器。
1
1
0
29
在一段连接时间内，有过大负载（在励磁状态下电动机抱轴时也发生）。
确认和修改负载状态。
1
1
0
30
在psm主回路上检测出过电流（psm报警显示1）。电源不平衡。psm选型错（超出psmzui大输出规格）。
确认和修改电源电压。
1
1
0
31
不能按电动机指令速度旋转。（旋转指令，一直在sst电平以下）速度检测信号异常。
① 确认和修改负载状态；
② 更换电动机传感器的电缆（jy2或jy5）。
1
1
0
32
检测出spm控制电路的部件异常（串行传送lst异常）。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
33
放大器内部的电磁接触器on时，电源回路的直流电源电压没有充分地充电（缺相、充电电阻不良等）。
① 确认和修改电源电压；
② 更换spm单元。
1
1
0
34
设定了超过允许值的参数。
参照参数说明书进行修改，不知道号码时，连接主轴检查板，确认显示参数。
1
1
0
35
设定了超过允许值的齿轮比数据。
参照参数说明书，修改参数。
1
1
0
36
错误计数器溢出了。
确认位置增益的值是否过大，并修正。
1
1
0
37
速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。
参照参数说明书，修改参数。
1
1
0
39
cs轮廓控制时，检测出一转信号和ab相脉冲数的关系不正确。
① 调整前置放大器的一转信号；
② 确定电缆的屏蔽状态；
③ 更换电缆。
1
1
0
40
cs轮廓控制时，不发生一转信号。
① 调整前置放大器的一转信号；
② 确定电缆的屏蔽状态；
③ 更换电缆。
1
1
0
41
① 主轴位置编码器（插头jy4）的一转信号异常；
② mz、bz传感器一转信号（连接器jy2）异常；
③ 参数设定错。
① 确认和修改参数；
② 更换电缆；
③ 再调整bz传感器的信号。
1
1
0
42
① 主轴位置编码器（插头jy4）的一转信号断线；
② mz、bz传感器一转信号（连接器jy2）断线。
① 更换电缆；
② 再调整bz传感器的信号。
1
1
0
43
在spm type3中差速位置编码器信号（连接器jy8）异常。
更换电缆。
1
1
0
44
检测出spm控制回路部件异常（a/d转换器异常）。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
46
螺纹切削动作时，检测出了相当与41号报警的故障。
① 确认和修改参数；
② 更换电缆；
③ 再调整bz传感器的信号。
1
1
0
47
① 主轴位置编码器（联接器）的a/b相信号异常；
② mz、bz传感器的a/b相信号（联接器jy2）异常。a/b相和一转信号的关系不正确（脉冲间隔不一致）。
① 更换电缆；
② 再调整bz传感器的信号；
③ 改善电缆配置（接近电源线处）。
1
1
0
49
在差速方式下，转换后的速度值超过了允许值。
确认计算值是否超过了电动机zui高转速。
1
1
0
50
在主轴同步控制中，速度指令计算值超过了允许值（主轴旋转指令乘以齿轮比，计算电动机速度）。
确认计算值是否超过了电动机zui高转速。
1
1
0
51
输入电压低（psm报警显示4）（瞬间停电、mc接触不良）。
① 确认和修正电源电压；
② 更换mc。
1
1
0
52
检测出nc间接口的异常（itb信号的停止）。
① 更换spm控制印刷板；
② 更换cnc侧的主轴接口p、c、b。
1
1
0
53
检测出nc间接口的异常（itb信号的停止）。
① 更换spm控制印刷板；
② 更换cnc侧的主轴接口p、c、b。
1
1
0
56
spm控制回路的冷却风扇不动作。
更换spm单元。
1
1
0
57
再生电阻过负载（psmr报警显示8）；
检测出热控制器动作或短时间过负载；
检测出再生电阻断线或电阻值异常。
① 降低加减速功耗；
② 确认冷却条件（外围湿度）；
③ 冷却风扇停止时，更换电阻；
④ 电阻值异常时更换再生电阻。
1
1
0
58
psm的散热器的温度异常高（psm报警显示3）。
① 检测psm的冷却状况；
② 更换psm单元。
1
1
0
59
psm内部冷却风扇停止动作（psm报警显示2）。
更换psm单元。
1
0
1
01
*esp及mrdy（机械准备好信号）没有输入但却输入了sfr（正转信号）/srv（反转信号）/orcm（定向指令）。
请确认esp、mrdy的顺序。（请注意mrdy信号的使用。不使用的参数设定no.4001#0）。
1
0
1
02
装有高分辨率磁传感器的主轴电动机（no.4001#6，5=0，1），速度检测器参数设定错。
请确认主轴电动机速度检测器的参数（no.4011#2，1，0）。
1
0
1
03
装有高分辨率磁传感器的设定（no.4001#5=1）或装有α传感器的cs轮廓控制功能的设定不是（no.4018#4=1），但输入了cs轮廓控制，此时电动机不能励磁。
请确认cs轮廓控制用检测器的参数（no.4001#5，no.4018#4）。
1
0
1
04
使用位置编码器的信号不是（no.4001#2=1），但输入了伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位）主轴同步控制指令。此时电动机不能励磁。
请确认位置编码器信号的参数（no.4001#2）。
1
0
1
05
没有设定选择定向，却输入了定向指令（orcm）。
请确认定向的软件选择。
1
0
1
06
没有设定选择输出切换，却选择了低速线圈（rch=1）。
请确认主轴输出切换软件的选择，及动力线状态信号（rch）。
1
0
1
07
虽然指令了cs轮廓控制方式，但sfr/srv没有输入。
请确认顺序（con，sfr，srv）。
1
0
1
08
指令了伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位），但没有输入sfr/srv。
请确认顺序（sfr，srv）。
1
0
1
09
指令了主轴同步控制方式，但没有输入sfr/srv。
请确认顺序（spsyc，sfr，srv）。
1
0
1
10
在cs轮廓控制方式中，又指令了其他运行方式（伺服方式、主轴同步控制、定位）。
在cs轮廓控制指令中，请不要指令其他运行方式；解除cs轮廓控制指令之后再指令其他方式。
1
0
1
11
伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位），指令了其他运行方式（cs轮廓控制、主轴同步控制、定位）。
在伺服指令中，请不要指令其他运行方式；解除伺服指令之后再指令其他方式。
1
0
1
12
在主轴同步控制中，指令了其他了其他运行方式（cs轮廓控制、伺服方式、定位）。
在主轴同步控制指令中，请不要指令其他运行方式；解除主轴同步控制指令之后再指令其他方式。
1
0
1
13
在定向指令中，指令了其他运行方式（cs轮廓控制、伺服方式、同步控制）。
在定向指令中，请不要指令其他运行方式；解除定向指令之后再指令其他方式。
1
0
1
14
同时输入了sfr信号和srv信号。
请输入sfr/srv两信号中的一个信号。
1
0
1
15
具有差速方式功能的参数设定（no.4000#5=1）时，指令了cs轴轮廓控制。
请确认参数（no.4000#5）是设定和pmc 信号。
1
0
1
16
参数社帝国上是无差速方式功能（no.4000#5=0），但输入了差速方式指令（defmd）。
请确认参数（no.4000#5）的设定和pmc信号（orcm）。
1
0
1
17
速度检测器是参数设定的参数（no.4011#2，1，0）不合适（无该速度检测器）。
请确认参数（no.4011#2）的设定和pmc信号（orcm）。
1
0
1
18
按不使用位置编码器设定的参数（no.4001#2=0），却输入了位置编码器方式的定向指令（oecma）。
请确认参数（no.4001#2）的设定和pmc信号（orcm）。
1
0
1
19
在磁传感器方式定向中，指令了其他运行方式。
在定向指令中，不要指令其他运行方式；在解除定向指令之后，再指令其他方式。
1
0
1
20
设定了自从属余兴方式功能的参数（no.4014#5=1），并设定了使用高分辨率磁传感器（no.4001#5=1），或设定了用α传感器的cs轮廓控制功能（no.4018#4=1），以上不能同时设定。
请确认参数（no.4001#5，no.4014#5，no.4018#4）的设定。
1
0
1
21
在位置控制（伺服方式，定向等）动作中，输入了从属运行方式指令（slv）。
从属运行方式（slv）请在通常运行方式状态中输入。
1
0
1
22
从属运行方式中（slvs=1）输入了位置控制指令（伺服方式，定向等）。
位置控制指令请在通常运行方式状态输入。
1
0
1
23
在参数设定上没有从属运行方式功能（no.4014#5=0），却输入了从属运行方式指令（slv）。
请确认参数（no.4014#5）是设定和pmc信号。
1
0
1
24
zui初用增量指令（incmd=1）进行定向，接着又输入了从属运行方式指令（slv）。
请确认pmc信号（incmd）。zui初请用指令进行定向。
1
0
1
25
不是spm4型主轴放大器，却设定了α传感器的cs轮廓控制功能（no.4081#4=1）。
请确认主轴放大器规格和参数（no.4081#4）。
四、电源部分的故障诊断
pil
alm
err
号码
含义
原因及处理方法
0
0
0
--
控制电源未输入。
1
0
0
--
控制电源已输入。
1
1
0
--
电源模块未准备好（mcc off）。
紧停信号被输入。
1
1
0
00
电源模块已准备好（mcc on）。
正常工作状态。
1
1
0
01
主回路ipm检测错误。
a） igbt或ipm不良；
b） 输入电阻器不匹配。
1
1
0
02
风机不转。
a） 风机不良；
b） 风机连接错误。
1
1
0
03
电源模块过热。
a） 风机不良；
b） 模块污染引起散热不良；
c） 长时间过载。
1
1
0
04
直流母线电压过低。
a） 输入电压过低；
b） 输入电压存在短时间下降；
c） 主回路缺相或断路器断开。
1
1
0
05
主回路直流母线电容不能在规定的时间内充电。
a） 电源模块容量不足；
b） 直流母线存在短路；
c） 充电限流电阻不良。
1
1
0
06
输入电源不正常。
电源缺相。
1
1
0
07
直流母线过电压或过电流。
a） 再生制动能量太大；
b） 输入电源阻抗过高；
c） 再生制动电路故障；
d） igbt或ipm不良。
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一、控制器的故障诊断
status
alarm
含义
处理方法
0000
---
电源未接通。
1111
---
电源接通撕的初始化状态（cpu尚未运行）。
1011
---
等待子cpu的回答（id设定）。
0011
---
检测子cpu的回答（id设定完成）。
1101
---
fanuc总线初始化。
0101
---
pmc初始化完成。
1001
---
全部cpu配置完成。
1110
---
pmc完成初始化运行。
0110
---
等待数字伺服初始化。
1000
---
cnc完成全部初始化，进入运行状态。
0100
110
ram奇偶校验出错（主板、伺服驱动器或附加cpu板）。
0100
011
伺服驱动器监控报警（watch dog）。
0100
010
cnc存在报警。
1111
010
cnc未运行。
1111
011
1111
110
1111
111
1100
000
基本sram出错。
二、伺服驱动器的故障诊断
数码管显示
含义
处理方式
备注
-
速度控制单元未准备好。
0
速度控制单元准备好。
1
风机单元报警。
2
速度控制单元+5v欠电压报警。
5
直流母线欠电压报警。
主回路断路器跳闸。
8
l轴电动机过电流。
一轴或二、三轴单元的*轴。
9
m轴电动机过电流。
二、三轴单元的第二轴。
a
n轴电动机过电流。
二、三轴单元的第三轴。
b
l/m轴电动机同时过电流。
c
m/n轴电动机同时过电流。
d
l/n轴电动机同时过电流。
e
l/m/n轴电动机同时过电流。
8.
l轴的ipm模块过热、过流、控制电压低。
一轴或二、三轴单元的*轴。
9.
m轴的ipm模块过热、过流、控制电压低。
二、三轴单元的第二轴。
a.
n轴的ipm模块过热、过流、控制电压低。
二、三轴单元的第三轴。
b.
l/m轴的ipm模块同时过热、过流、控制电压低。
c.
m/n轴的ipm模块同时过热、过流、控制电压低。
d.
l/n轴的ipm模块同时过热、过流、控制电压低。
e.
l/m/n轴的ipm模块同时过热、过流、控制电压低。
三、主轴驱动器的故障诊断
pil
alm
err
号码
内容
故障位置·处理
0
0
0
--
控制电源未输入。
0
-
-
--
控制电源已输入。
1
1
0
a0
a
程序不能正常启动。
spm控制pcb上的rom系统错误，或者硬件异常。
① 更换spm控制印刷板上的rom；
② 更换spm控制印刷板。
1
1
0
a1
在spm控制回路cpu的外围电路上检查出了异常。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
01
线圈内的温度控制器动作了。电动机内部超过了规定温度。连续在额定值以上使用或者是冷却异常。
① 确认周围温度和负载状况；
② 当风扇停止时，更换风扇。
1
1
0
02
电动机的速度不能跟从指令速度，电动机负载转矩过大。参数4082中的加速度时间不足。
① 确认切削条件后减少负载；
② 修改参数4082。
1
1
0
03
psm准备好（显示“00”）时，spm中dc回路电源不足。spm内部的dc回路熔丝断了。（电源不良或电动机短路）jx1a/jx1b连接电缆异常。
① 更换spm单元；
② 检查电动机绝缘状态；
③ 更换接口电缆。
1
1
0
04
检查出psm电源缺相。（psm显示5报警）。
检查psm输入电源状态。
1
1
0
07
电动机速度超过了额定转速115%。主轴在位置控制方式时，位置偏差量积存超过极限值（主轴同步时ser、srv为off等）。
确认顺序上是否错（主轴不能在旋转状态指令主轴同步等）。
1
1
0
09
功率晶体管冷却用散热器的温度异常升高。
① 改善散热器的冷却状况；
② 当散热器冷却风扇停止时要换spm单元。
1
1
0
11
检查出psm dc回路过电压。（psm报警显示7）psm选型错误（超过了psm的zui大输出规格）。
① 确认psm的选定；
② 确认输入电源电压和电动机减速时的电源变动。当超过了（200v系）ac253v（400系）ac530v时，改善电源阻抗。
1
1
0
12
电动机输出电流过大，电动机固有参数与电动机型号不同，电动机绝缘不良。
① 检查电动机绝缘状态；
② 确认主轴参数；
③ 更换spm单元。
1
1
0
15
主轴切换输出切换时的切换顺序异常。切换用的mc的接点状态确认信号和指令不一致。
① 确认、修改梯形图顺序；
② 更换用于切换的mc。
1
1
0
16
检测出spm控制回路部件异常。（外部数据ram异常）。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
18
检测出spm控制回路部件异常。（程序rom数据异常）。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
19
检测出spm部件异常。（u相电流检测回路初始值异常）。
更换spm单元。
1
1
0
20
检测出spm部件异常。（v相电流检测回路初始值异常）。
更换spm单元。
1
1
0
24
检测出cnc电源off（通常为off或电缆断线），检测出与cnc通信数据异常。
① 使cnc和主轴间电缆原离动力线；
② 更换电缆。
1
1
0
26
cs轮廓控制用电动机检测信号（插头jy5）的信号振幅异常（电缆没连接，调整不良等）。
① 更换电缆；
② 再调整前置放大器。
1
1
0
27
① 主轴位置编码器（插头jy5）的信号异常；
② mz、bz传感器的信号振幅（插头jy2）异常（电缆没连接，参数设定等）。
① 更换电缆；
② 再调整bz传感器信号。
1
1
0
28
cs轮廓控制用位置检测信号（插头jy5）异常。（电缆未接，调整不良）。
① 更换电缆；
② 再调整前置放大器。
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1
0
29
在一段连接时间内，有过大负载（在励磁状态下电动机抱轴时也发生）。
确认和修改负载状态。
1
1
0
30
在psm主回路上检测出过电流（psm报警显示1）。电源不平衡。psm选型错（超出psmzui大输出规格）。
确认和修改电源电压。
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1
0
31
不能按电动机指令速度旋转。（旋转指令，一直在sst电平以下）速度检测信号异常。
① 确认和修改负载状态；
② 更换电动机传感器的电缆（jy2或jy5）。
1
1
0
32
检测出spm控制电路的部件异常（串行传送lst异常）。
更换spm控制印刷板。
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1
0
33
放大器内部的电磁接触器on时，电源回路的直流电源电压没有充分地充电（缺相、充电电阻不良等）。
① 确认和修改电源电压；
② 更换spm单元。
1
1
0
34
设定了超过允许值的参数。
参照参数说明书进行修改，不知道号码时，连接主轴检查板，确认显示参数。
1
1
0
35
设定了超过允许值的齿轮比数据。
参照参数说明书，修改参数。
1
1
0
36
错误计数器溢出了。
确认位置增益的值是否过大，并修正。
1
1
0
37
速度检测器的脉冲数的参数设定不正确。
参照参数说明书，修改参数。
1
1
0
39
cs轮廓控制时，检测出一转信号和ab相脉冲数的关系不正确。
① 调整前置放大器的一转信号；
② 确定电缆的屏蔽状态；
③ 更换电缆。
1
1
0
40
cs轮廓控制时，不发生一转信号。
① 调整前置放大器的一转信号；
② 确定电缆的屏蔽状态；
③ 更换电缆。
1
1
0
41
① 主轴位置编码器（插头jy4）的一转信号异常；
② mz、bz传感器一转信号（连接器jy2）异常；
③ 参数设定错。
① 确认和修改参数；
② 更换电缆；
③ 再调整bz传感器的信号。
1
1
0
42
① 主轴位置编码器（插头jy4）的一转信号断线；
② mz、bz传感器一转信号（连接器jy2）断线。
① 更换电缆；
② 再调整bz传感器的信号。
1
1
0
43
在spm type3中差速位置编码器信号（连接器jy8）异常。
更换电缆。
1
1
0
44
检测出spm控制回路部件异常（a/d转换器异常）。
更换spm控制印刷板。
1
1
0
46
螺纹切削动作时，检测出了相当与41号报警的故障。
① 确认和修改参数；
② 更换电缆；
③ 再调整bz传感器的信号。
1
1
0
47
① 主轴位置编码器（联接器）的a/b相信号异常；
② mz、bz传感器的a/b相信号（联接器jy2）异常。a/b相和一转信号的关系不正确（脉冲间隔不一致）。
① 更换电缆；
② 再调整bz传感器的信号；
③ 改善电缆配置（接近电源线处）。
1
1
0
49
在差速方式下，转换后的速度值超过了允许值。
确认计算值是否超过了电动机zui高转速。
1
1
0
50
在主轴同步控制中，速度指令计算值超过了允许值（主轴旋转指令乘以齿轮比，计算电动机速度）。
确认计算值是否超过了电动机zui高转速。
1
1
0
51
输入电压低（psm报警显示4）（瞬间停电、mc接触不良）。
① 确认和修正电源电压；
② 更换mc。
1
1
0
52
检测出nc间接口的异常（itb信号的停止）。
① 更换spm控制印刷板；
② 更换cnc侧的主轴接口p、c、b。
1
1
0
53
检测出nc间接口的异常（itb信号的停止）。
① 更换spm控制印刷板；
② 更换cnc侧的主轴接口p、c、b。
1
1
0
56
spm控制回路的冷却风扇不动作。
更换spm单元。
1
1
0
57
再生电阻过负载（psmr报警显示8）；
检测出热控制器动作或短时间过负载；
检测出再生电阻断线或电阻值异常。
① 降低加减速功耗；
② 确认冷却条件（外围湿度）；
③ 冷却风扇停止时，更换电阻；
④ 电阻值异常时更换再生电阻。
1
1
0
58
psm的散热器的温度异常高（psm报警显示3）。
① 检测psm的冷却状况；
② 更换psm单元。
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1
0
59
psm内部冷却风扇停止动作（psm报警显示2）。
更换psm单元。
1
0
1
01
*esp及mrdy（机械准备好信号）没有输入但却输入了sfr（正转信号）/srv（反转信号）/orcm（定向指令）。
请确认esp、mrdy的顺序。（请注意mrdy信号的使用。不使用的参数设定no.4001#0）。
1
0
1
02
装有高分辨率磁传感器的主轴电动机（no.4001#6，5=0，1），速度检测器参数设定错。
请确认主轴电动机速度检测器的参数（no.4011#2，1，0）。
1
0
1
03
装有高分辨率磁传感器的设定（no.4001#5=1）或装有α传感器的cs轮廓控制功能的设定不是（no.4018#4=1），但输入了cs轮廓控制，此时电动机不能励磁。
请确认cs轮廓控制用检测器的参数（no.4001#5，no.4018#4）。
1
0
1
04
使用位置编码器的信号不是（no.4001#2=1），但输入了伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位）主轴同步控制指令。此时电动机不能励磁。
请确认位置编码器信号的参数（no.4001#2）。
1
0
1
05
没有设定选择定向，却输入了定向指令（orcm）。
请确认定向的软件选择。
1
0
1
06
没有设定选择输出切换，却选择了低速线圈（rch=1）。
请确认主轴输出切换软件的选择，及动力线状态信号（rch）。
1
0
1
07
虽然指令了cs轮廓控制方式，但sfr/srv没有输入。
请确认顺序（con，sfr，srv）。
1
0
1
08
指令了伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位），但没有输入sfr/srv。
请确认顺序（sfr，srv）。
1
0
1
09
指令了主轴同步控制方式，但没有输入sfr/srv。
请确认顺序（spsyc，sfr，srv）。
1
0
1
10
在cs轮廓控制方式中，又指令了其他运行方式（伺服方式、主轴同步控制、定位）。
在cs轮廓控制指令中，请不要指令其他运行方式；解除cs轮廓控制指令之后再指令其他方式。
1
0
1
11
伺服方式（刚性攻螺纹、主轴定位），指令了其他运行方式（cs轮廓控制、主轴同步控制、定位）。
在伺服指令中，请不要指令其他运行方式；解除伺服指令之后再指令其他方式。
1
0
1
12
在主轴同步控制中，指令了其他了其他运行方式（cs轮廓控制、伺服方式、定位）。
在主轴同步控制指令中，请不要指令其他运行方式；解除主轴同步控制指令之后再指令其他方式。
1
0
1
13
在定向指令中，指令了其他运行方式（cs轮廓控制、伺服方式、同步控制）。
在定向指令中，请不要指令其他运行方式；解除定向指令之后再指令其他方式。
1
0
1
14
同时输入了sfr信号和srv信号。
请输入sfr/srv两信号中的一个信号。
1
0
1
15
具有差速方式功能的参数设定（no.4000#5=1）时，指令了cs轴轮廓控制。
请确认参数（no.4000#5）是设定和pmc 信号。
1
0
1
16
参数社帝国上是无差速方式功能（no.4000#5=0），但输入了差速方式指令（defmd）。
请确认参数（no.4000#5）的设定和pmc信号（orcm）。
1
0
1
17
速度检测器是参数设定的参数（no.4011#2，1，0）不合适（无该速度检测器）。
请确认参数（no.4011#2）的设定和pmc信号（orcm）。
1
0
1
18
按不使用位置编码器设定的参数（no.4001#2=0），却输入了位置编码器方式的定向指令（oecma）。
请确认参数（no.4001#2）的设定和pmc信号（orcm）。
1
0
1
19
在磁传感器方式定向中，指令了其他运行方式。
在定向指令中，不要指令其他运行方式；在解除定向指令之后，再指令其他方式。
1
0
1
20
设定了自从属余兴方式功能的参数（no.4014#5=1），并设定了使用高分辨率磁传感器（no.4001#5=1），或设定了用α传感器的cs轮廓控制功能（no.4018#4=1），以上不能同时设定。
请确认参数（no.4001#5，no.4014#5，no.4018#4）的设定。
1
0
1
21
在位置控制（伺服方式，定向等）动作中，输入了从属运行方式指令（slv）。
从属运行方式（slv）请在通常运行方式状态中输入。
1
0
1
22
从属运行方式中（slvs=1）输入了位置控制指令（伺服方式，定向等）。
位置控制指令请在通常运行方式状态输入。
1
0
1
23
在参数设定上没有从属运行方式功能（no.4014#5=0），却输入了从属运行方式指令（slv）。
请确认参数（no.4014#5）是设定和pmc信号。
1
0
1
24
zui初用增量指令（incmd=1）进行定向，接着又输入了从属运行方式指令（slv）。
请确认pmc信号（incmd）。zui初请用指令进行定向。
1
0
1
25
不是spm4型主轴放大器，却设定了α传感器的cs轮廓控制功能（no.4081#4=1）。
请确认主轴放大器规格和参数（no.4081#4）。
四、电源部分的故障诊断
pil
alm
err
号码
含义
原因及处理方法
0
0
0
--
控制电源未输入。
1
0
0
--
控制电源已输入。
1
1
0
--
电源模块未准备好（mcc off）。
紧停信号被输入。
1
1
0
00
电源模块已准备好（mcc on）。
正常工作状态。
1
1
0
01
主回路ipm检测错误。
a） igbt或ipm不良；
b） 输入电阻器不匹配。
1
1
0
02
风机不转。
a） 风机不良；
b） 风机连接错误。
1
1
0
03
电源模块过热。
a） 风机不良；
b） 模块污染引起散热不良；
c） 长时间过载。
1
1
0
04
直流母线电压过低。
a） 输入电压过低；
b） 输入电压存在短时间下降；
c） 主回路缺相或断路器断开。
1
1
0
05
主回路直流母线电容不能在规定的时间内充电。
a） 电源模块容量不足；
b） 直流母线存在短路；
c） 充电限流电阻不良。
1
1
0
06
输入电源不正常。
电源缺相。
1
1
0
07
直流母线过电压或过电流。
a） 再生制动能量太大；
b） 输入电源阻抗过高；
c） 再生制动电路故障；
d） igbt或ipm不良。
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