伺服系统故障诊断说明书
伺服系统故障诊断说明书
伺服系统故障
伺服系统是deh、meh、bp等系统中zui重要的部分之一。由于其直接影响机组阀门的状态，因而对其发生的故障必须持非常谨慎的态度。下面分别就伺服系统可能出现的故障部件逐一说明。
1．vcc卡故障
vcc卡可能出现的故障包括：
a.与bc板通讯中断
b.vcc板停止运行
c.lvdt解耦及调整电路异常
d.综合放大路异常等
在确定故障在vcc卡后，应当首先确认该vcc卡的故障是否可以通过在线调整解决。如无法调整，确需更换时，必须保证机组运行的安全及负荷的稳定，即防止产生阀门突然全开或全关。在线更换vcc卡时：
操作步骤：
a.当该vcc卡控制的阀门处于全关位置，且deh输出指令为0时：
1）可将机组控制切至手动或液调。
2）然后拔下该vcc卡，确认新的vcc卡型号、跳线及软件版本与原vcc卡相同。
3）插入新vcc卡，并检查其工作是否正常。
4）按照vcc卡lvdt调整方法，整定零位、满度、放大倍数及偏置电压等。
5）确认控制系统工作正常、状态正确、跟踪良好后，投入自动。
注意：调整过程中，必须保证机组安全及负荷稳定。
b.当该vcc卡控制的阀门不处于全关状态或deh输出指令不为0时，必须通过阀门全行程试验，的维护按钮或强制指令使阀门开度逐渐到0后，再更换vcc卡。同时可考虑投入功率回路，使关小阀门过程中，负荷维持稳定。指令到0，阀门全关后，处理方法及步骤同前一种情况。
注意：如故障的vcc卡控制的阀门是主汽门或300mw机组中调门,由于这些阀门关闭时，汽机将单侧进汽，必须更加谨慎，如有可能尽量在停机时更换。如确需在线更换，必须确定主汽门关闭不会引起跳机，（检查ets逻辑中与主汽门关闭信号有关的逻辑）或由于高调门开启而造成主汽门无法开启等情况。对于中调门必须确定中调门关闭不会引起推力变化，推力轴承磨损等异常情况。
对于这些阀门vcc卡的更换，在大负荷时，应用外加电池等手段，在伺服线圈上加电压，保持阀门开启。
2．lvdt故障（如只有一路损坏，建议停机时再更换）
新华公司提供的每个阀门上的位置反馈变送器（lvdt）共有2只，在vcc卡内部进行高选处理后，与阀门的控制指令在综合放大器处进行比较，从而产生控制电液伺服阀的指令。一只lvdt故障不会影响阀门的反馈值及机组的正常运行。可解除故障一路，待停机时更换。在线更换故障的lvdt时：
注意事项：
a.更换前必须确定第二根lvdt正常，能够保证机组安全运行。
b.更换过程中不能造成机组负荷大幅度波动。
操作步骤：
a.采用阀门试验或强制指令到0，使阀门全关。
b.其次将机组控制切至手动运行。
c.确认目前另一根lvdt正常工作后，拔下就地lvdt电缆插头。
注意：如故障的一根lvdt比另一根lvdt的输出电压高时，拔下其插头，可能造成阀门突然开大。
d.记下当前故障的lvdt壳体安装位置及芯杆与壳体的相对位置。
e.拆下故障的lvdt。
f.根据原lvdt位置，固定好新的lvdt。
g.拔下该阀门电液伺服阀插头，插好lvdt插头。
h.通过给伺服阀逐渐加入电流的办法，使阀门逐渐开启，通过vcc卡面板上的位器调整好该lvdt的零位与满度。
注意：开启过程应缓慢，不应产生负荷大的波动。
i.调整好后，恢复lvdt及电液伺服阀。
j.检查lvdt及vcc卡工作正常，该阀门指令反馈正常，确认不会对负荷产生冲击后，投入自动，逐渐将该阀门打开至其原来位置。
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伺服系统是deh、meh、bp等系统中zui重要的部分之一。由于其直接影响机组阀门的状态，因而对其发生的故障必须持非常谨慎的态度。下面分别就伺服系统可能出现的故障部件逐一说明。
1．vcc卡故障
vcc卡可能出现的故障包括：
a.与bc板通讯中断
b.vcc板停止运行
c.lvdt解耦及调整电路异常
d.综合放大路异常等
在确定故障在vcc卡后，应当首先确认该vcc卡的故障是否可以通过在线调整解决。如无法调整，确需更换时，必须保证机组运行的安全及负荷的稳定，即防止产生阀门突然全开或全关。在线更换vcc卡时：
操作步骤：
a.当该vcc卡控制的阀门处于全关位置，且deh输出指令为0时：
1）可将机组控制切至手动或液调。
2）然后拔下该vcc卡，确认新的vcc卡型号、跳线及软件版本与原vcc卡相同。
3）插入新vcc卡，并检查其工作是否正常。
4）按照vcc卡lvdt调整方法，整定零位、满度、放大倍数及偏置电压等。
5）确认控制系统工作正常、状态正确、跟踪良好后，投入自动。
注意：调整过程中，必须保证机组安全及负荷稳定。
b.当该vcc卡控制的阀门不处于全关状态或deh输出指令不为0时，必须通过阀门全行程试验，的维护按钮或强制指令使阀门开度逐渐到0后，再更换vcc卡。同时可考虑投入功率回路，使关小阀门过程中，负荷维持稳定。指令到0，阀门全关后，处理方法及步骤同前一种情况。
注意：如故障的vcc卡控制的阀门是主汽门或300mw机组中调门,由于这些阀门关闭时，汽机将单侧进汽，必须更加谨慎，如有可能尽量在停机时更换。如确需在线更换，必须确定主汽门关闭不会引起跳机，（检查ets逻辑中与主汽门关闭信号有关的逻辑）或由于高调门开启而造成主汽门无法开启等情况。对于中调门必须确定中调门关闭不会引起推力变化，推力轴承磨损等异常情况。
对于这些阀门vcc卡的更换，在大负荷时，应用外加电池等手段，在伺服线圈上加电压，保持阀门开启。
2．lvdt故障（如只有一路损坏，建议停机时再更换）
新华公司提供的每个阀门上的位置反馈变送器（lvdt）共有2只，在vcc卡内部进行高选处理后，与阀门的控制指令在综合放大器处进行比较，从而产生控制电液伺服阀的指令。一只lvdt故障不会影响阀门的反馈值及机组的正常运行。可解除故障一路，待停机时更换。在线更换故障的lvdt时：
注意事项：
a.更换前必须确定第二根lvdt正常，能够保证机组安全运行。
b.更换过程中不能造成机组负荷大幅度波动。
操作步骤：
a.采用阀门试验或强制指令到0，使阀门全关。
b.其次将机组控制切至手动运行。
c.确认目前另一根lvdt正常工作后，拔下就地lvdt电缆插头。
注意：如故障的一根lvdt比另一根lvdt的输出电压高时，拔下其插头，可能造成阀门突然开大。
d.记下当前故障的lvdt壳体安装位置及芯杆与壳体的相对位置。
e.拆下故障的lvdt。
f.根据原lvdt位置，固定好新的lvdt。
g.拔下该阀门电液伺服阀插头，插好lvdt插头。
h.通过给伺服阀逐渐加入电流的办法，使阀门逐渐开启，通过vcc卡面板上的位器调整好该lvdt的零位与满度。
注意：开启过程应缓慢，不应产生负荷大的波动。
i.调整好后，恢复lvdt及电液伺服阀。
j.检查lvdt及vcc卡工作正常，该阀门指令反馈正常，确认不会对负荷产生冲击后，投入自动，逐渐将该阀门打开至其原来位置。
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