卷板机对自动送料动作的要求和结构特点
板材自动给料技术是专门针对用来解决卷板机在板材卷制时的上料问题，所以，必须充足考虑卷板机上料动作的基本要求，与此同时具有以下特点。
自动中心对正。板材辊压成形主要通过卷板机辊压作用完成。当板材进入卷板机时，必须保证板材的前边缘与此同时接触滚轮的外周，从而使轧件具有较高的精度和质量。自动给料设备板自动中心正面运行由伺服电机中心驱动到中心完成。然后进料装置将盘子推到滚动机的进料处，等待滚动。
柔性化考虑到板材的特殊形状,采用真空吸盘取料装置来携带板材。卷板机能够卷取不同规格尺寸的板材，所以自动进给设备的真空卡盘卡盘装置的卡盘位置必须具有适合多种规格尺寸的板材输送的适当调节功能。
搬运过程快速性与平稳性。为了考虑卷板机节拍和输送过程的安全性，自动进给板材的输送过程应具有较快的速度和稳定性，防止输送过程中的过冲、振动等。
卷板机自动进给结构的特点卷板机自动进给设备主要由板车、驱动器、板材输送机和辅助机构等组成。板料小车用来放置待卷制板材。执行机构的主要功能是在进料平台上携带轧板，主要用来直角坐标机械手和真空吸盘提取装置。
在工业自动化系统中,往往需要采集和携带工件,真空吸盘作为吸盘机械手已得到广泛应用。直角坐标机械手的驱动方式主要有机械传动(齿条传动、同步带传动、球螺杆传动)、线性电机传动和气动传动。板材输送机构主要用来输送卷绕的板材，常见辊轴输送和自由球输送。辅助机构的主要功能是提高板材轧制精度。常用的辅助机构包括纸张中心对准装置、推动装置和位移检测装置。
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