一、前言
纸巾机械中的分切复卷机原来是用继电器电路控制,存在着计数不够,控制不够灵活,稳定性不高的弊病。采用深圳市步进科技有限公司的k3系列plc改造后,稳定性、可操作性和精度等性能得到了很大提高,而且可以减少两个接近开关的使用,大大降低了设备的故障率,进一步提升了产品的质量和档次。
该机型为半自动机型,整体电控方案为plc+人机界面+变频器+中间继电器+接触器。plc采用k306交流220伏24点继电器输出类型,人机界面采用4行文本显示器,变频器用来控制整机的主轴速度。
二、系统配置
1.plc的io配置如下表:
2.文本显示设置参数
由于整个工作过程中需要按时间顺序来执行,并且这些时间参数要可以自由设定。具体参数为:切刀启动延时,喷胶启动延时,喷胶持续时间,切纸持续时间,吹气持续时间和切刀复位时间。
工作过程中要实时显示当前机器的转速和卷动节数。
在停机状态下还可以设置卷纸的节数和变频器变速节数。
三、工艺流程
该控制方案是典型的顺序控制系统,控制工艺大致如下:
1.按下按钮,变频器输出,主轴转动,卷纸开始
2.当卷纸到达设定节数后,变频器将速运行
3.当卷纸结束后,变频器关输出,主轴停止转动
4.把卷好的纸卷放到切纸喷胶的工位上后,开始切纸喷胶
5.根据操作可以控制机器工作方式:联动或则单动
另外采用了文本液晶显示后,机器的人机交互更加友好灵活。如可以提示用户输出时间参数的互斥,机器转速报警等。
四、结束语
该机器原来的故障主要是外部传感器经常坏,由于其原来控制系统的限制,不能采用更加灵活的可调时间参数来控制机器的动作,而这正是plc控制灵活的地方,加上plc本身的稳定性很高使得改造后大大降低了机器的故障率。
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