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姆龙plc中有两种定时器：tim/ timhtim——普通定时器 定时时间为0~999.9 stimh ——高速定时器 定时时间 为0~99. 99 s
n：000~127 （ tim与timh共用这些编号 ）sv ：0~9999 单位：tim 为0.1 s；timh 为0.01 s★ 定时器的功能① 当执行条件on时开始定时，定时过程中执行条件要保持on。② 定时时间到，定时器on、其所属触点动作。此后只 要执行条件保持on ， 其on状态保持。③ 当扫描时间ts >0.1秒时，tim会不准确； 当ts > 0.01秒时，timh会不准确。④ 定时器on后，若执行条件off，定时器复位。⑤ 定时器on后，若plc断电，定时器复位。当定时器复位时，其当前值为设定值
与所有小型机一样，cpm1a系列plc采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、i/o扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。1．基本单元cpm1a系列整体式plc的基本单元又称主机单元，内含cpu，可以单独使用，是plc控制系统的部分，其外部连接口主要有i/o接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。i/o接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的i/o端子数量就称i/o点数，cpm1a系列整体式cpu可分作10点、20点、30点、40点。在cpm1a系列plc主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器rs-232即可与个人计算机（pc机）连接，在bbbbbbs系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是i/o扩展插槽，可用于连接i/o扩展单元。cpu主机面板上设有若干led指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表4-1：表4-1 cpu主机面板led指示灯状态指示led显示状态power（绿）亮电源接上灭电源切断run（绿）亮运行/监视模式灭编程模式或停止异常过程中error/alarm（红）亮发生故障闪烁发生警告灭正常时comm（橙）闪烁与外设端口通信中灭上述以外2．i/o扩展单元i/o扩展单元主要用于增加plc系统的i/o点数以满足实际应用的需要，i/o扩展单元与cpu单元相似，体积稍小。它没有cpu，不能单独使用，只有i/o扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有i/o连接插座，当cpu单元需要扩展i/o点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应led显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的i/o点数分别为12点/8点，只有i/o为30点和40点的cpu单元才能扩展，且最多连接3个i/o扩展单元。3．编程器cpm1a系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。cpm1a系列plc也可以采用计算机进行编程和实时监控，omron公司sysmac c系列plc配备专用编程软件cx-programmeromron plc网络主要类型有：以太网（ethernet）、sysmac net网、sysmac bbbb网、controller bbbb网、host bbbb网、pc bbbb网、remote i/o网、compobus/d、compobus/s网。 compobus/d：compobus/d是一种开放、多主控的器件网，其功能有远程开关量和模拟量的i/o控制及信息网通信。是一种较为理想的控制功能齐全、配置灵活、实现方便的分散控制网络。 compobus/s：compobus/s也是器件网，是一种高速on/off系统控制总线，使用compobus/s专用通信协议。compobus/s功能不及compobus/d，但它实现简单，通信速度更快。主要的功能为远程开关量的i/o控制与所有plc一样，cpm1a内部的“软继电器可以将用户数据区按继电器的类型分为7大类区域：即i/o继电器区、内部辅助继电器区、专用继电器区、暂存继电器区、定时/计数继电器区、保持继电器区、和数据存储继电器区。区域中的每一位继电器都有“0或“1两种状态，而且这些继电器是可以通过程序被寻址访问，所以把这类继电器称为“软继电器。
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