网关将ABB ACS800变频器接入Profibus
本案例控制的主要对象是煤气炉的风机、炉条机、以及蒸汽的控制以及现场各项参数的显示与报警。系统主plc选用西门子cpu，通过et200io模块控制现场设备并监控数据。变频器采用abb acs800变频器，将abb acs800变频器接入西门子plc的网关采用移通创联modbus转profibus网关yt-pb-03。本文主要讲该modbus转profibus网关modbus转profibus网关yt-pb-03的配置过程。acs800的modbus通讯的说明请联系变频器厂家。
首先加入gsd文件。将modbus转profibus网关yt-pb-03的gsd文件拷贝放到任意位置。打开博图，建立新项目“网关测试”。进入设备和网络，在选项中选择管理通用站描述文件，安装gsd文件。
选择modbus转profibus网关yt-pb-03，将modbus转profibus网关yt-pb-03配置到profibus网络中
设置modbus转profibus网关yt-pb-03在profibus网络中的dp从站地址
确认变频器用到参数的总数据量，并在组态中添加对应的数据长度这里配置了16个字节的输入输出（8个寄存器）
组态设置完成后下载到plc中，并开始配置modbus转profibus网关yt-pb-03的参数设置。首先安装网关配置软件，打开软件新建项目选择dp2mm
注意：网关的dp地址通过顶部拨码进行设置，要和plc组态中保持一致
根据变频器手册先设置变频器参数
本例为波特率9600 8个数据位 一个停止位无校验 站地址为1
设置modbus参数，485的参数要和变频器一致（输出命令轮询模式可根据需要选择单次发送，连续发送，脉冲发送等）
在modbusrtu处单击鼠标右键添加node并填写变频器的站号
下面这是一条，需要写的数据，根据手册说明起始地址为十进制40001，功能码为06因为网关的寄存器地址是从0开始，所以功能码根据变频器设定要选择06功能码即写单寄存器，寄存器地址写0
寄存器按10进制格式写入0内存映射起始地址为默认244，对应q地址一二个字节
如想读取从40004到40006的寄存器数据，可用03功能码读保持寄存器功能读取连续3个寄存器的数据。
在node处点击鼠标右键选择插入，选择read holding registers
因为变频器地址是从1开始，所以实际地址要减1状态字地址为3连续读取3个寄存器。内存映射起始地址为0对应网关在plc中对应的i地址起始地址
如配置多条命令要点击下自动分配来设定对plc的iq地址进行映射，配置好之后通过usb下载到网关中，上电后连接plc与变频器即可。
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寄存器按10进制格式写入0内存映射起始地址为默认244，对应q地址一二个字节
如想读取从40004到40006的寄存器数据，可用03功能码读保持寄存器功能读取连续3个寄存器的数据。
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如配置多条命令要点击下自动分配来设定对plc的iq地址进行映射，配置好之后通过usb下载到网关中，上电后连接plc与变频器即可。
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