数控设备是技术密集型的产品,要想迅速而准确地查明原因并确定故障部位,是有一定难度的。但只要认真阅读维修说明书并结合个人的工作经验,也不难发现和解决问题。现将我的一些维修经验介绍给同行们参考。
1nc系统开机后“死机”
我公司有一台德国overbeck外圆磨床,数控系统采用e44nc。开机后,crt显示“+0.000”,且不断闪烁,而在正常状态下应显示“+0.005”。按操作面板上“test”键,系统正常自检。但按压“prog”键时,屏幕没有任何数据显示。打开电气控制柜,发现存储板上有一指标灯不亮,这表明存储板上的数据有丢失现象,可初步判定是机床参数丢失。在“prog”方式下重新输入机床参数后,故障排除。
一台美国bryant公司的外圆磨床,数控系统采用bryantⅲ系统,plc采用gefanucseriesone。开机自检结束后,液压系统无法启动。打开电气控制柜,发现plc-cpu上“battery”灯亮,“run”指示灯不亮。阅读维修说明书,“battery”灯亮表示保持cmosram中用户程序的电池低于2.4v。关机更换一新电池后再开机,plc-cpu上“battery”灯灭,但“run”指示灯仍不亮。把编程器接入plc-cpu相应的接口上,发现编程器屏幕没有任何显示,而在正常状态下,应显示地址号“0000”。检查电源单元正常,初步判断是cpu模块故障。采用“替换法”并重新输入用户程序后,再开机,“cpu”指示灯亮,机床恢复正常。
2加工循环工作中出现的故障
我公司一台美国真空干燥机在未到定时时间的情况下,出现3组抽真空电磁阀同时停止工作的故障。该机采用gefanucseriesoneplc。利用编程器的“mon”功能,检查用户工作程序正常,相应的输入和输出信号正常,可排除控制器内部故障。分析用户程序梯形图,如果有一组的抽气压力低于-0.07mpa(该压力是电接点真空表的指示压力),其它两组立刻停止工作。认真观察plc输入状态信息,发现出现故障的瞬间,第2组的电接点真空表输入到plc的信号“0002”先灭后亮,可判定该真空表的电触点接触不良。更换一新表后,再启动机床,故障排除。
一台美国bryant内圆磨床,当自检画面结束后,在未拨开急停按钮(2pb)和按压按钮(1pb)的情况下,液压润滑系统却自动启动。查阅机床控制梯形图,“mcr”为主控继电器,“12m”为液压润滑控制继电器。打开机床电气控制柜,断掉机床动力电源,“mcr”仍保持吸合,即可判定是该继电器有故障。更换该继电器,系统恢复正常。
3与检测装置相关的故障
一台瑞士产纵切自动机,控制系统采用西门子8mc。启动机床后,crt出现“222”(servoloopnotready)报警,同时发现z轴直流放大单元上“fault”红灯亮,初步判断伺服放大单元有问题。采用“替换法”更换一新伺服放大板后,在空载运行时,机床工作正常。但加负载工作时,crt又出现“222”报警,伺服单元上“fault”红灯仍亮,即怀疑是伺服电动机有故障。该机床伺服电动机与测速发电机做成一体。用万用表测量电动机阻值正常,测量测速发电机绕组电阻达数百欧,并且随着旋转角度的变化,阻值也发生变化,可判断是测速机故障。拆开测速机,发现电刷卡阻。小心地将电刷拆下,在细砂纸上打磨几下,同时清扫换向器的污垢,再重新装好。开机,伺服单元上“fault”指示灯灭,表示机床可以正常工作。但工作几天以后,crt又出现“104”(位置环路硬件故障)报警,因此可以认为故障发生在位置反馈环节。用手拨动位置反馈编码器,联结无松动,有损坏感觉。用示波器测试编码器输出波形,发现有一组脉冲输出幅度太低。更换一编码器,开机后故障消除。
一台美国brason公司清洗机,开机初始化操作中,工作头不能返回基准点,且出现“e3”报警。检查机械部分正常,可初步判断是编码器故障。将编码器拆开,发现编码盘已变形。更换一新编码器后,故障排除。
由于编码器与机床的零点密切相关,因此,机床恢复正常后,还必须调整零点。对于此类故障应特别引起注意。
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