从VB开发CK0630模拟编程器
ck0630模拟编程器是一种针对ck0630数控车床的结构 性能和编程特点，利用vb6.0作为编程语言开发而成的二维 数控仿真软件。该编程器能模拟该机床的操作功能，为操作 者快速掌握ck0630数控车床的编程加工技术，提供一个直 观的虚拟操作环境。
一、模块设计
编程器采用模块化结构开发而成，主要包含以下模块： “系统分辨率识别”、“加密”、“编程操作实践”（包 括：姓名、学号登录；实验目的；实验原理；实验步骤；编 程操作说明；编程操作实践；退出）和“软件信息”模块， 其中“编程操作实践”为主模块。 “编程操作实践”主模块主要有以下子模块构成：“手 动”（手动方式下，模拟机床各主要功能，如主轴正反转、 停，刀具沿x、z方向移动等）、“毛坯尺寸输入，刀具选 择”、“程序编辑”、和“模拟执行”模块。其中“程序编 辑”、“模拟执行”是主要子模块。 “程序编辑”有三种程序编辑方式：用鼠标从面板编辑 新程序以*.lathe文件存盘方式、用键盘编辑新程序以*.txt文 件存盘方式和读取或修改已有程序方式。 “模拟执行”子模块有：程序分析、卡盘正反转、换刀 过程、走刀过程、工件缩放、切削形状显示、取下段程序分 析等主要程序设计。
二、主要方法和技术
1、面板设计
利用命令钮、文本框、标签、框架等控件和调色板设计 各种形状和颜色的操作面板。主要采用命令钮，少量采用图 片框及文本框。
2、控制功能的实现
利用单击事件过程定义面板上各按钮的功能，如:
sub edit_click ()
foml .show
text l .text=modify a program
end sub
本程序可实现的功能是，用户用鼠标单击edit按钮 后，屏幕即显示窗体和“modify a program”字样。
3、刀库制作
可用vb提供的line绘图语句绘制或利用photoshop等专业 工具制作。
4、卡盘模拟
卡盘由三幅颜色相反的图片组成，三幅图的相同位置的 颜色是一定相反，这样当三幅图交替出现时，呈卡盘转动的 视觉效果。它们的交替出现由vb提供的timer控件实现。
5、编辑功能
主要采用函数:format $ , ltrim$, rtrim$, left $ , mid $ , right $ , len, val,等等。
6、模拟仿真加工
（1）刀具选择
模拟刀库直接绘制于窗体，每把刀具下方均有一个文本 框(由于背景色同窗体，故不易觉察)，用来输入刀号。例 如，当第一把刀下方填入数据“2”，则运行用户程序时用 到的2号刀具就是割刀。
（2）切削过程
执行用户程序时，刀具移动及切削过程的仿真过程： 1）读取用户程序刀位点坐标(x, z)；2）在该坐标处绘制 刀具(用前景色)，同时擦除该刀具原来位置的图形，擦除办 法是用窗体背景色绘制刀具；3）重复1）2）步骤，以给人 以刀具移动的感觉。
（3）镜象技术
上述切削过程仅模拟单边的切削，使用镜象技术仿真双 边的加工，方法是以工件轴线为对称轴，在上方配置一把隐 形车刀。
（4）刀具与卡盘动作的协调
在timer控件调用过程和刀具绘制调用过程中插入 doevents，保证卡盘转动与刀具切削同时进行。
（5）加工过程跟踪
正在加工的用户程序段显示于编辑屏顶端的文本框，以 方便用户调试程序。
三、使用示例
依次单击图标、“编程操作实践”出现登录界面：如需 输入新数控程序，则使用姓名学号，产生的程序文件将以此 为主文件名，以*.lathe或*.txt为后缀名保存于c:\lathe.lib\目 录，以便以后调试和修改；若需调用或修改已有程序，则无 须输入姓名学号，直接进入。
进入主界面后单击虚拟面板上的“编辑”键可以有三种 编辑方法，用鼠标单击面板数字键或使用键盘数字键。以后 每一步操作都给出下一步操作的提示，或按“帮助”获得提 示信息。
选择1，可模拟真实数控车床的程序输入；选择2，可模 拟真实数控车床的程序修改；选择3，可从计算机的键盘上 输入新程序，*.txt为后缀名建议保存于c:\lathe.lib\目录，建 议同时熟悉计算机键盘和本系统编程格式的人员使用。
以上完成了程序初步编辑工作，接下来是仿真加工和调 试。如使用编辑1、编辑3输入程序，应单击“退出”或按键 盘esc退至主界面，单击“模拟”；如使用编辑2调用程 序，直接单击“模拟”，出现毛坯尺寸输入界面。按要求输 入毛坯尺寸，如图1所示：
根据图中提示，选好刀具，选择“开始”，即可模拟加 工，如图2所示：
如有不对之处，可按“连续”进入“单步”调试状态， 用pageup或pagedown键显示执行过的每一个程序段的模拟 图象，在屏幕顶部程序显示行修改，按“段输入”确认；也 可重新返回编辑状态，修改程序再一次模拟，直至正确为 止。以下为一工件在ck0630数控车床仿真编程器上加工的 综合示例。工件毛坯外径25mm，卡盘外长度60mm，选用割 刀（5号）、外圆车刀（1号）、螺纹车刀（7号）各一把。 加工效果如图3所示，模拟通过的程序，可以用来在 ck0630车床上加工零件。
四、结论
本仿真器运行环境要求较低，一般普通微机就能满足使 用要求。全中文操作、人机界面直观友好、即学即用、全程 帮助一学就会，尤其适合一般学校的数控教学，使受训者快 速掌握ck0630数控车床的编程加工技术，做到集应用、教 学、培训于一体，体现其应有的社会和经济效益。 本仿真器主要面向手工编程培训教学，可接受 cad/cam系统（如caxa,mastercam,pro/e等）生成的经 过后置处理的数控程序。以cad/cam软件为平台，通过一 群计算机与少数加工机床联网，组成cad/cam机床网络实 验室，实现*制造技术一体化教育。
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二、主要方法和技术
1、面板设计
利用命令钮、文本框、标签、框架等控件和调色板设计 各种形状和颜色的操作面板。主要采用命令钮，少量采用图 片框及文本框。
2、控制功能的实现
利用单击事件过程定义面板上各按钮的功能，如:
sub edit_click ()
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text l .text=modify a program
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本程序可实现的功能是，用户用鼠标单击edit按钮 后，屏幕即显示窗体和“modify a program”字样。
3、刀库制作
可用vb提供的line绘图语句绘制或利用photoshop等专业 工具制作。
4、卡盘模拟
卡盘由三幅颜色相反的图片组成，三幅图的相同位置的 颜色是一定相反，这样当三幅图交替出现时，呈卡盘转动的 视觉效果。它们的交替出现由vb提供的timer控件实现。
5、编辑功能
主要采用函数:format $ , ltrim$, rtrim$, left $ , mid $ , right $ , len, val,等等。
6、模拟仿真加工
（1）刀具选择
模拟刀库直接绘制于窗体，每把刀具下方均有一个文本 框(由于背景色同窗体，故不易觉察)，用来输入刀号。例 如，当第一把刀下方填入数据“2”，则运行用户程序时用 到的2号刀具就是割刀。
（2）切削过程
执行用户程序时，刀具移动及切削过程的仿真过程： 1）读取用户程序刀位点坐标(x, z)；2）在该坐标处绘制 刀具(用前景色)，同时擦除该刀具原来位置的图形，擦除办 法是用窗体背景色绘制刀具；3）重复1）2）步骤，以给人 以刀具移动的感觉。
（3）镜象技术
上述切削过程仅模拟单边的切削，使用镜象技术仿真双 边的加工，方法是以工件轴线为对称轴，在上方配置一把隐 形车刀。
（4）刀具与卡盘动作的协调
在timer控件调用过程和刀具绘制调用过程中插入 doevents，保证卡盘转动与刀具切削同时进行。
（5）加工过程跟踪
正在加工的用户程序段显示于编辑屏顶端的文本框，以 方便用户调试程序。
三、使用示例
依次单击图标、“编程操作实践”出现登录界面：如需 输入新数控程序，则使用姓名学号，产生的程序文件将以此 为主文件名，以*.lathe或*.txt为后缀名保存于c:\lathe.lib\目 录，以便以后调试和修改；若需调用或修改已有程序，则无 须输入姓名学号，直接进入。
进入主界面后单击虚拟面板上的“编辑”键可以有三种 编辑方法，用鼠标单击面板数字键或使用键盘数字键。以后 每一步操作都给出下一步操作的提示，或按“帮助”获得提 示信息。
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根据图中提示，选好刀具，选择“开始”，即可模拟加 工，如图2所示：
如有不对之处，可按“连续”进入“单步”调试状态， 用pageup或pagedown键显示执行过的每一个程序段的模拟 图象，在屏幕顶部程序显示行修改，按“段输入”确认；也 可重新返回编辑状态，修改程序再一次模拟，直至正确为 止。以下为一工件在ck0630数控车床仿真编程器上加工的 综合示例。工件毛坯外径25mm，卡盘外长度60mm，选用割 刀（5号）、外圆车刀（1号）、螺纹车刀（7号）各一把。 加工效果如图3所示，模拟通过的程序，可以用来在 ck0630车床上加工零件。
四、结论
本仿真器运行环境要求较低，一般普通微机就能满足使 用要求。全中文操作、人机界面直观友好、即学即用、全程 帮助一学就会，尤其适合一般学校的数控教学，使受训者快 速掌握ck0630数控车床的编程加工技术，做到集应用、教 学、培训于一体，体现其应有的社会和经济效益。 本仿真器主要面向手工编程培训教学，可接受 cad/cam系统（如caxa,mastercam,pro/e等）生成的经 过后置处理的数控程序。以cad/cam软件为平台，通过一 群计算机与少数加工机床联网，组成cad/cam机床网络实 验室，实现*制造技术一体化教育。
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