学会这8个梯形图PLC编程就能“出师”了？不信？你来看！
plc的软件编程语言与一般计算机语言相比，具有明显的特点，它既不同于高级语言，也不同于一般的汇编语言，且要满足易于编写和调试的要求。
早期的plc仅支持梯形图编程语言和指令表编程语言，现根据国际电工委员会制定了五种能支持plc编程的语言，分别是：梯形图delete（ld）、指令表delete（il）、功能模块图delete（fbd）、顺序功能流程图delete（sfc）、结构化文本delete（st）等等，今天给大家分享一些plc的控制线路和梯形图，这算是比较基础实用的部分，一起来看看吧！
起动、自锁和停止控制的plc线路与梯形图起动、自锁和停止控制能使用驱动指令（out），也能够使用置位指令（set、rst）来实现。
1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
动按钮sb1时，plc内部梯形图程序中的起动触点x000闭合，输出线圈y000得电，输出端子y0内部硬触点闭合，y0端子与com端子之间内部接通，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮sb2时，plc内部梯形图程序中的停止触点x001断开，输出线圈y000失电， y0、com端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
其plc接线图与上面类似。
线路与梯形图说明：
点击起动按钮sb1时，梯形图中的起动触点x000闭合，[set y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈y000置1，相当于线圈y000得电，使y0、com端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮sb2时，梯形图程序中的停止触点x001闭合，[rst y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈y000复位，相当于线圈y000失电，y0、com端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
正、反转联锁控制的plc线路与梯形图
1)、正转联锁控制
点击正转按钮sb1→梯形图程序中的正转触点x000闭合→线圈y000得电→y000自锁触点闭合，y000联锁触点断开，y0端子与com端子间的内部硬触点闭合→y000自锁触点闭合，使线圈y000在x000触点断开后仍可得电；y000联锁触点断开，使线圈y001即使在x001触点闭合（误操作sb2引起）时也无法得电，实现联锁控制；y0端子与com端子间的内部硬触点闭合，接触器km1线圈得电，主电路中的km1主触点闭合，电动机得电正转。
2)、反转联锁控制点击反转按钮sb2→梯形图程序中的反转触点x001闭合→线圈y001得电→y001自锁触点闭合，y001联锁触点断开，y1端子与com端子间的内部硬触点闭合→y001自锁触点闭合，使线圈y001在x001触点断开后继续得电；y001联锁触点断开，使线圈y000即使在x000触点闭合（误操作sb1引起）时也无法得电，实现联锁控制；y1端子与com端子间的内部硬触点闭合，接触器km2线圈得电，主电路中的km2主触点闭合，电动机得电反转。
3)、停转控制点击停止按钮sb3→梯形图程序中的两个停止触点x002均断开→线圈y000、y001均失电→接触器km1、km2线圈均失电→主电路中的km1、km2主触点均断开，电动机失电停转。
多地控制的plc线路与梯形图
(1)、单人多地控制
甲地起动控制。在甲地点击起动按钮sb1时→x000常开触点闭合→线圈y000得电→y000常开自锁触点闭合，y0端子内部硬触点闭合→y000常开自锁触点闭合锁定y000线圈供电，y0端子内部硬触点闭合使接触器线圈km得电→主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。
甲地停止控制。在甲地点击停止按钮sb2时→x001常闭触点断开→线圈y000失电→y000常开自锁触点断开，y0端子内部硬触点断开→接触器线圈km失电→主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
(2)、多人多地控制
起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮sb1、sb3、sb5→线圈y000得电→y000常开自锁触点闭合，y0端子的内部硬触点闭合→y000线圈供电锁定，接触器线圈km得电→主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。
停止控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击sb2、sb4、sb6中的某个停止按钮时→线圈y000失电→y000常开自锁触点断开，y0端子内部硬触点断开→y000常开自锁触点断开使y000线圈供电切断，y0端子的内部硬触点断开使接触器线圈km失电→主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
定时控制的plc线路与梯形图1、延时起动定时运行控制的plc线路与梯形图
它能实现：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动工作，工作5秒钟后自行叫停。
它可以实现：点击起动按钮后电动机b马上运行，30秒钟后电动机a开始工作，70秒后电动机b停转，100秒后电动机a停转。
定时器与计数器组合延长定时控制的plc线路与梯形图三菱fx系列plc的最长定时时间为3276.7s（约54min），使用定时器和计数器能够拉长定时时间。
图中的定时器t0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器c0搭配用之后，它的定时时间t＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。如果需要重新定时，可以把开关qs2断开，让[2]x000常闭触点闭合，然后“rst c0”指令执行，之后计数器c0进行复位，然后再闭合qs2，就会重新开始250000小时定时。
多重输出控制的plc线路与梯形图
(1)、起动控制
(2)、停止控制
过载报警控制的plc线路与梯形图
(1)、起动控制
点击起动按钮sb1→[1]x001常开触点闭合→[set y001]指令执行→y001线圈被置位，即y001线圈得电→y1端子内部硬触点闭合→接触器km线圈得电→km主触点闭合→电动机得电运转。
(2)、停止控制
点击停止按钮sb2→[2]x002常开触点闭合→[rst y001]指令执行→y001线圈被复位，即y001线圈失电→y1端子内部硬触点断开→接触器km线圈失电→km主触点断开→电动机失电停转。
(3)、过载保护及报警控制
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1、采用线圈驱动指令实现起动、自锁和停止控制
动按钮sb1时，plc内部梯形图程序中的起动触点x000闭合，输出线圈y000得电，输出端子y0内部硬触点闭合，y0端子与com端子之间内部接通，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮sb2时，plc内部梯形图程序中的停止触点x001断开，输出线圈y000失电， y0、com端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
2、采用置位复位指令实现起动、自锁和停止控制
其plc接线图与上面类似。
线路与梯形图说明：
点击起动按钮sb1时，梯形图中的起动触点x000闭合，[set y000]指令执行，指令执行结果将输出继电器线圈y000置1，相当于线圈y000得电，使y0、com端子之间的内部硬触点接通，接触器线圈km得电，主电路中的km主触点闭合，电动机得电起动。
点击停止按钮sb2时，梯形图程序中的停止触点x001闭合，[rst y000]指令被执行，指令执行结果将输出线圈y000复位，相当于线圈y000失电，y0、com端子之间的内部硬触点断开，接触器线圈km失电，主电路中的km主触点断开，电动机失电停转。
正、反转联锁控制的plc线路与梯形图
1)、正转联锁控制
点击正转按钮sb1→梯形图程序中的正转触点x000闭合→线圈y000得电→y000自锁触点闭合，y000联锁触点断开，y0端子与com端子间的内部硬触点闭合→y000自锁触点闭合，使线圈y000在x000触点断开后仍可得电；y000联锁触点断开，使线圈y001即使在x001触点闭合（误操作sb2引起）时也无法得电，实现联锁控制；y0端子与com端子间的内部硬触点闭合，接触器km1线圈得电，主电路中的km1主触点闭合，电动机得电正转。
2)、反转联锁控制点击反转按钮sb2→梯形图程序中的反转触点x001闭合→线圈y001得电→y001自锁触点闭合，y001联锁触点断开，y1端子与com端子间的内部硬触点闭合→y001自锁触点闭合，使线圈y001在x001触点断开后继续得电；y001联锁触点断开，使线圈y000即使在x000触点闭合（误操作sb1引起）时也无法得电，实现联锁控制；y1端子与com端子间的内部硬触点闭合，接触器km2线圈得电，主电路中的km2主触点闭合，电动机得电反转。
3)、停转控制点击停止按钮sb3→梯形图程序中的两个停止触点x002均断开→线圈y000、y001均失电→接触器km1、km2线圈均失电→主电路中的km1、km2主触点均断开，电动机失电停转。
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(1)、单人多地控制
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(2)、多人多地控制
起动控制。在甲、乙、丙三个地点一起点击按钮sb1、sb3、sb5→线圈y000得电→y000常开自锁触点闭合，y0端子的内部硬触点闭合→y000线圈供电锁定，接触器线圈km得电→主电路中的km主触点闭合，电动机得电运转。
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它能实现：按下起动按钮3秒钟后，电动机起动工作，工作5秒钟后自行叫停。
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图中的定时器t0定时单位为0.1s（100ms），它与计数器c0搭配用之后，它的定时时间t＝30000×0.1秒×30000＝90000000秒＝25000小时。如果需要重新定时，可以把开关qs2断开，让[2]x000常闭触点闭合，然后“rst c0”指令执行，之后计数器c0进行复位，然后再闭合qs2，就会重新开始250000小时定时。
多重输出控制的plc线路与梯形图
(1)、起动控制
(2)、停止控制
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(1)、起动控制
点击起动按钮sb1→[1]x001常开触点闭合→[set y001]指令执行→y001线圈被置位，即y001线圈得电→y1端子内部硬触点闭合→接触器km线圈得电→km主触点闭合→电动机得电运转。
(2)、停止控制
点击停止按钮sb2→[2]x002常开触点闭合→[rst y001]指令执行→y001线圈被复位，即y001线圈失电→y1端子内部硬触点断开→接触器km线圈失电→km主触点断开→电动机失电停转。
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