气动机械手的种类非常繁多,为了区分开来,利于后期的使用,我们下面来了解它具体是怎么分类的。
气动机械手具体是怎么分类的
1、按照装卸的基础分类。立柱固定式是较为大型的设备,安装的时候只能拆卸设备,基础的立柱是不能拆卸的。还有就是底座移动式,顾名思义,它的底座是可以移动的,而且非常便利。另外一种是顶棚悬挂固定式,固定了气动助力机械手的上部分。
2、按照结构分类。设备主要由安装基础、主机和夹具组成,主机由平衡气缸和刚性悬臂或软索组成。
3、按照夹具分类。一般厂家可以根据客户的需求来提供夹具,其中包括吊钩型、抓取型、卡紧型、内涨型以及托举型等,根据现场的工件和环境来选择合适的夹具,从而发挥好的使用效果。
4、按照控制方式分类。气动机械手可以分为手动操作和自动控制两种。
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