高速卧式加工中心刀库操作控制研究
0 引言
刀库是数控机床的核心部件，电气设计其操作控制方式的合理性，影响着对其操作控制的便捷性、稳定性和安全性。该文以沈阳机床的高精度高速卧式铣镗加工中心hmc63h 为例阐述了刀库操作控制过程。刀库可容纳 60 把刀具，换刀方式为固定点换刀，具有预选刀功能。
1 具体设计控制方法
1.1 刀库操作面板
刀库操作面板包括的按钮有 : 修调模式、其他、小车、机械手、主轴松 / 夹刀、刀具松 / 夹、换刀门开 / 关、前进/ 后退、刀链正转、旋转、刀链反转、外抽 / 进给。
操作的顺序和按钮选择及动作含义如下 ：a. 其他 + 换刀门开 / 关（换刀门开）。b. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具松开）。c. 小车 + 外抽 / 进给（传送小车取刀）。d. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具夹紧）。e. 小车 + 前进 / 后退（传送小车前进主轴侧）。f. 小车 + 旋转（传送小车摇摆 90°，同时机械手手爪松开（等待位））。g. 机械手 + 旋转（机械手扣刀 0°→ 90°（或 180°→ 270°），均正转）。h. 机械手 + 刀具松 / 夹（机械手手爪夹紧）。i. 小车 + 刀具松 / 夹（主轴刀具松开，同时传送小车刀具松开）。j. 机械手 + 前进 /后退（机械手前进拔刀）。k. 机械手 + 旋转（机械手交换刀具 90°→ 270°（或 270°→ 90°），均正转）。l. 机械手 + 前进 / 后退（机械手后退插刀）。m. 小车 + 刀具松 / 夹（主轴刀具夹紧，同时传送小车刀具夹紧）。n. 机械手 + 刀具松 /夹（机械手手爪松开）。o. 机械手 + 旋转（机械手回竖直状态 270°→ 180°（或 90°→0°），均反转）。p. 小车 + 旋转（传送小车摇摆回 0°，同时机械手手爪夹紧）。q. 小车 + 前进 / 后退（传送小车回退至刀库侧（当前换刀点刀套必须空闲））。r. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具松开）。s. 小车 + 外抽 / 进给（传送小车退刀）。t. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具夹紧）。u. 其他 + 换刀门开 / 关（换刀门关）。v. 其他 + 主轴松 / 夹刀（主轴刀具松开，同时传送小车刀具松开（同第i步））。w. 其他 + 主轴松 / 夹刀（主轴刀具夹紧，同时传送小车刀具夹紧（同第m步））。x. 其他 + 刀链正转（刀库刀链正向旋转）。y. 其他 + 刀链反转（刀库刀链反向旋转）。
本机床刀库安装 60 把。使用“t”指令任意调用刀库中的刀具，在自动方式下用“m06”指令实现刀具交换。
1.2 刀具自动调用及交换 在 mdi 或 auto 方式下，程序中写入 : txxx
湖州南浔区到宁波奉化区专线物流公司_湖州南浔区到奉化区物流公司专线货运
意大利EMMEGI冷却器
武汉到永宁县物流专线直达货运_武汉到银川永宁县物流公司
平阳到中山物流公司专线运输,平阳到中山物流专线
天津到靖安县专线物流直达货运_天津到宜春靖安县物流专线公司
高速卧式加工中心刀库操作控制研究
海宁到南宁物流专线_海宁到南宁物流公司专线直达
东莞到成都锦江区货运公司,东莞到锦江区物流专线返程车配货
滨州到闽清货运专线运输_滨州到福州闽清物流公司直达
大桥24个点位无线监控系统组建成功
厦门到秭归县货运公司家具物流,厦门到湖北秭归县物流专线
微量水分析仪的特点
杭州到洪湖专线物流公司_杭州到洪湖物流专线[直达运输]
台山到古交专线物流_台山到古交物流货运公司
青岛到佛山杏坛镇货运专线物流直达_青岛到杏坛物流公司
1746SC-IA8I
上海宝山区到长沙芙蓉区物流专线_上海宝山区到芙蓉区物流专线公司
广州到平原物流专线回程车运输,广州到山东平原专线物流公司
杭州临平区到卓尼县物流专线运输_优质杭州临平区到甘南卓尼县物流公司
广东省NKJ61H真空截止阀
刀库是数控机床的核心部件，电气设计其操作控制方式的合理性，影响着对其操作控制的便捷性、稳定性和安全性。该文以沈阳机床的高精度高速卧式铣镗加工中心hmc63h 为例阐述了刀库操作控制过程。刀库可容纳 60 把刀具，换刀方式为固定点换刀，具有预选刀功能。
1 具体设计控制方法
1.1 刀库操作面板
刀库操作面板包括的按钮有 : 修调模式、其他、小车、机械手、主轴松 / 夹刀、刀具松 / 夹、换刀门开 / 关、前进/ 后退、刀链正转、旋转、刀链反转、外抽 / 进给。
操作的顺序和按钮选择及动作含义如下 ：a. 其他 + 换刀门开 / 关（换刀门开）。b. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具松开）。c. 小车 + 外抽 / 进给（传送小车取刀）。d. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具夹紧）。e. 小车 + 前进 / 后退（传送小车前进主轴侧）。f. 小车 + 旋转（传送小车摇摆 90°，同时机械手手爪松开（等待位））。g. 机械手 + 旋转（机械手扣刀 0°→ 90°（或 180°→ 270°），均正转）。h. 机械手 + 刀具松 / 夹（机械手手爪夹紧）。i. 小车 + 刀具松 / 夹（主轴刀具松开，同时传送小车刀具松开）。j. 机械手 + 前进 /后退（机械手前进拔刀）。k. 机械手 + 旋转（机械手交换刀具 90°→ 270°（或 270°→ 90°），均正转）。l. 机械手 + 前进 / 后退（机械手后退插刀）。m. 小车 + 刀具松 / 夹（主轴刀具夹紧，同时传送小车刀具夹紧）。n. 机械手 + 刀具松 /夹（机械手手爪松开）。o. 机械手 + 旋转（机械手回竖直状态 270°→ 180°（或 90°→0°），均反转）。p. 小车 + 旋转（传送小车摇摆回 0°，同时机械手手爪夹紧）。q. 小车 + 前进 / 后退（传送小车回退至刀库侧（当前换刀点刀套必须空闲））。r. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具松开）。s. 小车 + 外抽 / 进给（传送小车退刀）。t. 小车 + 刀具松 / 夹（传送小车刀具夹紧）。u. 其他 + 换刀门开 / 关（换刀门关）。v. 其他 + 主轴松 / 夹刀（主轴刀具松开，同时传送小车刀具松开（同第i步））。w. 其他 + 主轴松 / 夹刀（主轴刀具夹紧，同时传送小车刀具夹紧（同第m步））。x. 其他 + 刀链正转（刀库刀链正向旋转）。y. 其他 + 刀链反转（刀库刀链反向旋转）。
本机床刀库安装 60 把。使用“t”指令任意调用刀库中的刀具，在自动方式下用“m06”指令实现刀具交换。
1.2 刀具自动调用及交换 在 mdi 或 auto 方式下，程序中写入 : txxx
湖州南浔区到宁波奉化区专线物流公司_湖州南浔区到奉化区物流公司专线货运
意大利EMMEGI冷却器
武汉到永宁县物流专线直达货运_武汉到银川永宁县物流公司
平阳到中山物流公司专线运输,平阳到中山物流专线
天津到靖安县专线物流直达货运_天津到宜春靖安县物流专线公司
高速卧式加工中心刀库操作控制研究
海宁到南宁物流专线_海宁到南宁物流公司专线直达
东莞到成都锦江区货运公司,东莞到锦江区物流专线返程车配货
滨州到闽清货运专线运输_滨州到福州闽清物流公司直达
大桥24个点位无线监控系统组建成功
厦门到秭归县货运公司家具物流,厦门到湖北秭归县物流专线
微量水分析仪的特点
杭州到洪湖专线物流公司_杭州到洪湖物流专线[直达运输]
台山到古交专线物流_台山到古交物流货运公司
青岛到佛山杏坛镇货运专线物流直达_青岛到杏坛物流公司
1746SC-IA8I
上海宝山区到长沙芙蓉区物流专线_上海宝山区到芙蓉区物流专线公司
广州到平原物流专线回程车运输,广州到山东平原专线物流公司
杭州临平区到卓尼县物流专线运输_优质杭州临平区到甘南卓尼县物流公司
广东省NKJ61H真空截止阀