最近有很多客户咨询qd77ms同步控制的问题,其中很多场合是用到简单同步控制的,比如龙门结构,左右两轴同步升降。
这种结构仅仅需要两轴同时运行并保持位置一致性即可,没有使用电子凸轮曲线。
在此将方案分享一下,大家如果有同步控制的case,可以一起探讨一下方案。
步骤一:输入轴参数,设置<轴1实际当前值>为轴2的位置参考值。
步骤二:轴2同步参数,设置轴2主输入轴为<轴1伺服输入轴>
步骤三:启动轴2进入同步控制模式,将标志位b1取出,就可以通过启动主轴1进行两轴同步运行了。
一般使用两种方法:
方案一:设定一个虚拟轴为两个实轴的主轴,通过控制虚轴的运行来控制两个实轴的同步运行。
方案二:采用主从轴结构,设轴1为主轴,轴2为从动轴进入同步模式,只需控制主轴运行,从动轴自动跟随。该方法简单高效。希望对大家有所帮助!
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