西门子SM AR02模块
1．应用概述
simotion通信函数_xsend与_xreceive适合simotion之间通过mpi－mpi接口、profibus-profibus间的数据交换，通信数据zui大为200个字节，simotion也可以通过调用通信函数_xsend与_xreceive实现与s7-300/400 plc（在plc中调用sfc65 x_send与sfc66 x-rev）mpi接口间的数据交换，由于受到plc通信区的限制，zui大通信数据为64个字节。
2．mpi与profibus网络介绍
mpi是s7-300/400，simotion的编程接口，对通信数据及实时性要求不高的应用可以利用编程接口进行通信， mpi的通信速率为19.2k～12mbit/s, 只有可以设置为profibus接口的mpi口才支持12m的通信速率，例如s7-300中cpu318-2dp及所有的s7-400cpu 、simotion mpi口都可以设定为profibus接口，所以它们的mpi接口通信速率都可以设置为12m。mpi接口通信速率缺省设置为187.5kbit/s，无中继情况下zui大通信通讯距离为50米，通过中继器可以扩展网络长度，扩展的方式有两种，*种，两个站点中间没有其它站，如图1
图1：mpi网络扩展
控制器站点到中继器zui长为50米，两个中继器之间的距离为1000米，zui多可以增加10个，所以两个站点之间的zui长距离为9100米。
第二种，如果在两个中继器中间有mpi站点，那么每个中继器只能扩展50米，在组态时要考虑这两种连接方式。
mpi接口为rs485接口，连接电缆为profibus电缆（屏蔽双绞线），接头为profibus接头并带有终端电阻，如果用其它电缆和接头不能保证通信距离。在mpi网络上zui多可以有32个站，中继器，wincc站，操作面板op/tp也要算一个站点。mpi的站号及通讯速率可以在step7或scout硬件组态时修改，下载组态信息到cpu后，站号及通讯速率将改变。
profibus总线符合eia rs485[8]标准，profibus rs485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线，电气传输时，每一个rs485传输段为32个站点包括有源网络元件(rs485中间器，olm等)，在总线的两端为终端电阻，结构如图2：
图2：profibus网络结构
西门子总线终端一般都配有终端电阻，profibus使用9针d型连接器，d型连接器插座连接总线站，d型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表1：
表1 总线终端管脚定义
针脚号 信号名称 设计含义
1 shield 屏蔽或功能地
2 m24 24v输出电压地（辅助电源）
3 rxd/txd-p 接收和发送数据－正 b线
4 cntr-p 方向控制信号p
5 dgnd 数据基准电位（地）
6 vp 供电电压－正
7 p24 正24v输出电压（辅助电源）
8 rxd/txd-n 接收和发送数据－负 a线
9 cntr-n 方向控制信号n
profibus总线的传输速率为9.6kbit/s ～12mbit/s，总线长度与传输速率相关，总的规律是传输速率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输速率的zui大网段长度参考表2：
表2 传输速率与通信长度
波特率（k bit/s） 9.6～187.5 500 1500 3000～12000
总线长度（米） 1000 400 200 100
总线终端的电阻与profibus总线相匹配，并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射，选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。
如果需要扩展总线的长度或者profibus从站数大于32个时，就要加入rs485中继器，例如，profibus的长度为500米，而波特率要求达到1.5mbit/s，对照表2波特率为1.5mbit/s使zui大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个rs485中继器，拓扑图如图3所示：
图3：profibus网络扩展
西门子rs485中继器具有信号放大和再生功能，在一条profibus总线上zui多可以安装9个rs485中继器，其它厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。
一个profibus网段zui多可有32个站点，如果一条profibus网上超过32个站点，也需要用rs485中继器隔开，例如一条profibus总线上有80个站点，那么就需要两个rs485中继器分成3个网段。rs485中继器是一个有源的网络元件，本身也要算一个站点。除了以上两个功能，rs485中继器的还可以使网段之间相互隔离。
3．网络设置
下面以simotion d435与s7-300 plc 通过mpi网络通信为例介绍通信函数_xsend与_xreceive的使用。首先打开scout软件插入d435，点击d435使用右键进入硬件配置界面如图4所示：
图4：simotion mpi接口设置
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第二种，如果在两个中继器中间有mpi站点，那么每个中继器只能扩展50米，在组态时要考虑这两种连接方式。
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