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CNC加工中心几何误差相关性
伯特利数控 加工中心 钻攻中心
前言:
1cnc加工中心几何误差建模
三轴cnc加工中心的几何误差依据刚体运动原理,物体在笛卡儿坐标系中存在6个自由度。对于加工中心运动轴其表现形式为6项几误差。以z轴为例,6项误差如图1所示。
其中(/)表示定位误差及线性误差,相应的t表示误差所在方向,表示位置坐标,^ 表示角度误差,相应的j表示位置坐标,;表示误差所在方向。&.表示i与j'轴之间的垂直度误差。
1.2三轴加工中心的几何误差模型
xyfz型三轴cnc加工中心结构如图2所示,在初始状态下,参考坐标系k建立在床身,加工中心各部件局部坐标系尤u、s、7\1f分别建立在zu方向工作台、主轴s、刀具r和工件f上。各局部坐标系方向与参考坐标系一致。
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