西门子伺服电机修理时的注意事项
西门子伺服电机修理时的注意事项
、按照伺服电机驱动器说明书上的位置控制模式控制信号接线图连接导线 3(puls1)，4(puls2)为脉冲信号端子，puls1连接直流电源正极(24v电源需串连2k左右的电阻),puls2 连接控制器(如plc的输出端子)。 5(sign1)，6(sign2)为控制方向信号端子，sign1连接直流电源正极(24v电源需串连2k左右的电 阻),sign2连接控制器(如plc的输出端子)。当此端子接收信号变化时，伺服电机的运转方向改变。实 际运转方向由伺服电机驱动器的p41，p42这两个参数控制。 7(com+)与外接24v直流电源的正极相连。 29(srv-0n),伺服使能信号，此端子与外接24v直流电源的负极相连，则伺服电机进入使能状态，通俗 地讲就是伺服电机已经准备好，接收脉冲即可以运转。 上面所述的六根线连接完毕(电源、编码器、电机线当然不能忘)，伺服电机即可根据控制器发出的脉 冲与方向信号运转。其他的信号端子，如伺服报警、偏差计数清零、定位完成等可根据您的要求接入 控制器。构成更完善的控制系统。 二、设置伺服电机驱动器的参数 1、pr02----控制模式选择，设定pr02参数为0或是3或是4。3与4的区别在于当32(c-mode)端子为短路 时，控制模式相应变为速度模式或是转矩模式，而设为0，则只为位置控制模式。如果您只要求位置控 制的话，pr02设定为0或是3或是4是一样的。 2、pr10，pr11,pr12----增益与积分调整，在运行中根据伺服电机的运行情况相应调整,达到伺服电机 运行平稳。当然其他的参数也需要调整(pr13，pr14,pr15,pr16，pr20也是很重要的参数)，在您不太 熟悉前只调整这三个参数也可以满足基本的要求. 3、pr40----指令脉冲输入选择，默认为光耦输入(设为0)即可。也就是选择3(puls1)，4(puls2)， 5(sign1)，6(sign2)这四个端子输入脉冲与方向信号。
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