控制卡在四轴数控钻床中的应用

钻床的运动有一个特殊性:z向四轴的动作*同步。为了节约成本,同时考虑到这种运动的特殊性,我们只用了一块dmc303a三轴卡来控制六根轴的运动。具体方法是:将dmc303a的第1、2轴分配给x、y方向使用,第3轴的信号通过分频电路将一路控制信号分配给z向的四个电机,从而成功的实现了同时控制六个轴的运动。这样既降低了成本,又实现了z向四个钻头动作的*同步,使机床整体性能得到了大幅提高。
其控制过程如下:
当c1有效时,开关k1闭合,dmc303a的z向信号经分频器送到驱动器z1上,实现对z1轴的可选择性控制,依次类推。当c1、c2、c3、c4同时有效时,开关k1、k2、k3、k4同时闭合,使得z向四轴能够同时运动。鉴于我们的四轴数控钻床z1、z2、z3、z4工作轴的运动是同步运动或同步静止两种状态,所以可以通过c1、c2、c3、c4的预先设置,来实现一路信号控制四个轴的运动。
通过对mpc01系列运动控制卡的应用,四轴数控钻床机床性能得到了明显提高,特别是机床运行中的快速性和平稳性尤其令我们感到满意。

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