全自动高精度粘度计的研究与设计【连载13】
3.1专家控制系统设计方法
专家系统主要包括：知识库、数据、推理机、知识获取机构、解释机构、人机接口等部分。它具有启发性、透明性、灵活性等特点。本系统中使用的专家控制器的结构如图7所示，其控制规则如下：
规则1：如果偏差大于2摄氏度，即采用强p控制；
规则2：如果偏差小于2摄氏度大于0.5摄氏度，则采用模糊控制；
规则3：如果偏差小于2摄氏度大于0.5摄氏度且偏差与偏差的微分的乘积大于0（表明系统控制向不利方向发展），则对模糊控制的输出乘以惩罚系数；
规则4：如果偏差小于0.5摄氏度，则采用单神经元pid控制；
规则5：如果偏差小于0.5摄氏度且偏差与偏差的微分的乘积小于0（表明系统控制向不利方向发展），则对单神经元pid控制的输出乘以惩罚系数；
规则6：如果偏差小于0，则采用单神经pid控制；
规则7：如果偏差小于0且偏差与偏差的微分度乘积小于 0（表明系统向不利方向发展），则控制输出乘以惩罚系数。
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