德国西门子伺服驱动器如何测试检修，有哪些方法
德国西门子伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的德国西门子伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
德国西门子伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的产品。那么对德国西门子伺服驱动器如何测试检修，以下是一些方法：
一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
三、电机失速
1.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
四、led灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit和–inhibit端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
五、上电后，驱动器的led灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
六、当电机转动时，led灯闪烁
1.故障原因：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。多数无刷电机都是120�相差。
2.故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测hall a,hall b,hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
七、led灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
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一、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出
故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
处理方法：可以用直流电压表检测观察。
二、电机在一个方向上比另一个方向跑得快
1.故障原因：无刷电机的相位搞错。
处理方法：检测或查出正确的相位。
2.故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
3.故障原因：偏差电位器位置不正确。
处理方法：重新设定。
三、电机失速
1.故障原因：速度反馈的极性搞错。
处理方法：
a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。
b.如使用测速机，将驱动器上的tach+和tach-对调接入。
c.如使用编码器，将驱动器上的enc a和enc b对调接入。
d.如在hall速度模式下，将驱动器上的hall-1和hall-3对调，再将motor-a和motor-b对调接好。
2.故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
处理方法：检查连接5v编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
四、led灯是绿的，但是电机不动
1.故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
处理方法：检查+inhibit和–inhibit端口。
2.故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
五、上电后，驱动器的led灯不亮
故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
处理方法：检查并提高供电电压。
六、当电机转动时，led灯闪烁
1.故障原因：hall相位错误。
处理方法：检查电机相位设定开关(60�/120�)是否正确。多数无刷电机都是120�相差。
2.故障原因：hall传感器故障
处理方法：当电机转动时检测hall a,hall b,hall c的电压。电压值应该在5vdc和0之间。
七、led灯始终保持红色
故障原因：存在故障。
处理方法：原因:过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、hall无效。
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