西门子控制单元6SL3040-0MA00-0AA1
多个独立驱动器可通过电子方式协调实现共同工作，以执行您的驱动任务。上级控制器控制驱动器实现所需的协调运动。为此，必须在控制器和驱动器之间进行周期性数据交换。这种数据交换过往通过现场总线来实现，安装和配置工作费时费力。
sinamics s120 另辟蹊径：中央控制单元对所有连接的轴进行驱动控制，并且还可以在驱动器之间和/或轴之间建立工艺性互
联。由于所有必要的信息都存在中央控制单元中，因此省去了传输需要。各轴的互连可以在一个控制单元内建立，并且starter 调试工具中通过点击鼠标即可轻松进行配置。
•sinamics s120控制单元可以单独执行简单的工艺任务
• 对于单轴驱动，可以订购控制单元 cu310-2 dp 或者 cu310-2
• 对于多轴应用，则提供控制单元 cu320-2 dp 或者 cu320-2 pn
• 高要求的运动控制任务可以获得出自 simotion d 的控 制单元 d410-2、d425-2、d435-2、d445-2 和 d455-2 的支持 （按照性能分级）每个这样的控制单元基于面向对象的 sinamics s120 标准固件，它提供所有常用的控制方法，并且可以扩展，以满足的性能要求。
驱动控制以可配置的驱动对象形式提供：
• 针对供电系统的馈电控制
• 矢量控制 - 在通用机械和设备制造领域，具有转速和转矩高稳定性的转速控制驱动
- 特别适用于异步电机
- 化脉冲模式，用于**的电机变频器系统
• 伺服控制 - 具有高动态特性的运动控制
- 通过等时 profibus/profinet 通讯实现角同步
- 应用于机床和周期性生产机械中通用的 v/f 控制模式保存在驱动对象“矢量控制”中，可以的实现简单应用，例如配有 siemosyn 电机的多电机驱动。
sinamics s120 驱动的功能保存在 cf 卡上。所有驱动的固件和 设定参数都以项目的形式保存在 cf 卡上。cf 卡上还可保存更多 的项目，以便在调试不同的批量机床时能够立即有配套的项目可用。控制单元启动后，系统会读取 cf 卡上的数据并将其载入ram。固件按对象排列。驱动对象用于执行对整流模块，电机模块，功率模块及其他由 drive-cliq 连接的系统组件的开环控制和闭环控制。西门子变频器
控制单元 cu320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通信、开环和cu320-2 控制单元标配了以下接口：
• 4 个 drive-cliq 接口，用于和其他 drive-cliq 设备通信，
例如：电机模块、电源模块、编码器模块和端子模块
• cu320-2 pn：1 个 profinet 接口，带 2 个端口（rj45 插口），采用 profidrive v4 协议
• cu320-2 dp：1 个 profibus 接口，采用 profidrive v4 协议
• 12 路可设定的隔离数字输入
• 8 路可设定的双向非隔离数字输入/输出
• 1个串行rs232接口
• 1 个用于连接 bop20 基本操作面板的接口
• 1 个 cf 卡插槽，固件和参数保存在该存储卡上
• 1 个用来安装选件组件的插槽（例如端子板 tb30）
• cu320-2 dp：2 个旋转拨码开关，用于手动设置 profibus 地址
• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
• 3 个测试插口和一个参考地，用于支持调试
• 1 个电子电源接口，采用 dc 24 v 电源插头
• 1 个 pe/保护接地线接口
• 1 个接地端子
选件模块的信号线屏蔽卡圈位于 cu320-2 控制单元上。
控制单元上提供用于扩展接口的选件插槽，例如：用于添加更多端子或用于通信。
控制单元 cu320-2 的状态通过多色 led 来显示。
固件和参数设置均保存在 cf 卡上。控制单元 cu320-2 上设有对应的 cf卡插槽。
基本操作面板 bop20 可以插接到下列控制单元上：
• sinamics s110
- cu305
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控制单元 cu320-2 用于执行一个或多个电机模块、电源模块的通信、开环和cu320-2 控制单元标配了以下接口：
• 4 个 drive-cliq 接口，用于和其他 drive-cliq 设备通信，
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• 1 个以太网接口，用于调试和诊断
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选件模块的信号线屏蔽卡圈位于 cu320-2 控制单元上。
控制单元上提供用于扩展接口的选件插槽，例如：用于添加更多端子或用于通信。
控制单元 cu320-2 的状态通过多色 led 来显示。
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