城乡规划技术介绍
城乡规划
无人机可高效构建实景三维模型，直观反映地貌和建筑信息，辅助设计人员进行科学规划。
业务痛点
无人机优势
由于缺乏高精度位置信息，bim 设计图、道路矢量图、卫星影像图无法进行精准匹配；
无人机航测可快速构建城乡环境高精度三维模型；
传统测绘方式获得的二维图无法展示三维环境信息；
无人机获取的实景三维模型带有精准的地理坐标，可与设计的 bim 模型进行套合，直观展示设计效果；
bim 设计图与实景模型差异大，规划效果难以直观展示。
实景模型能与多种 gis 应用软件结合进行 gis 应用分析，让城乡规划更加科学高效。
解决方案
全画幅高效测绘方案
便携无人机测绘方案
全画幅高效测绘方案
matrice 350 rtk 搭载禅思 p1全画幅测绘相机，可实现“智能摆动拍摄”，仅需一次飞行即可满足三维重建所需的五个方向的数据采集。配合大疆智图三维重建软件，带来高精度、高效率、一体化的测绘解决方案。
无人机具备全向避障能力，安全可靠
禅思 p1 具备全画幅传感器，4500 万像素，可高效完成数据采集
高精度作业，免像控精度可达厘米级
飞行平台
matrice 350 rtk
重量：6470g（含双电池）最长飞行时间：55 分钟环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避障环境适应性：ip55 防护，最高 7000 米起飞海拔，-20°c 至 50°c 工作环境温度支持禅思 h20 系列、禅思 h20n、禅思 l1、禅思 p1、第三方等多种负载
负载及软件
禅思 p1
4500 万像素全画幅相机机械全局快门 1/2000 秒三轴云台智能摆动拍摄
dji pilot 2 （地面控制）
飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
工作流程
数据采集：在 dji pilot 2 中导入测区 kml 文件，使用“建图航拍”功能规划任务航线，开启“智能摆动拍摄”
数据处理：将采集的数据，导入大疆智图，生成三维模型；
线划图生产：使用第三方线划图软件生成线划图
规划设计：将正射影像、三维模型、线划图等成果导入设计软件，与 bim 设计相结合
便携无人机测绘方案
使用 mavic 3e 便携测绘无人机，单人即可完成地形作业的任务。配合大疆智图建模软件，可免像控生成高精度二维、三维模型成果。
高便携性，整机小于 1kg，可单人操作
高精度作业，免像控精度可达厘米级
全向避障保证作业的安全性
实时仿地，可根据地形变化实时仿地飞行，提升作业安全性和数据质量
飞行平台
dji mavic 3e
重量：915g
最大飞行时间（无风环境）：45分钟环境适应性：最高 6000 米起飞海拔，12m/s 最大抗风风速环境感知：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器机械快门：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒间隔连拍广角相机：4/3 cmos，有效像素 2000 万可搭载 rtk、dji cellular 等模块
负载及软件
一体化负载
dji pilot 2 （地面控制）
飞行任务和操控软件，让作业效率和飞行安全大幅提升
大疆司空 2（云端直播）
一站式无人机任务管理云平台，带来全面、实时的态势感知，实现空地协同作业
大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
工作流程
数据采集：在 dji pilot 2 中导入测区 kml 文件，使用“建图航拍”功能规划任务航线，开启“智能摆动拍摄”
数据处理：将采集的数据，导入大疆智图，生成三维模型
线划图生产：使用第三方线划图软件生成线划图
规划设计：将正射影像、三维模型、线划图等成果导入设计软件，与 bim 设计相结合
关键词：电池 传感器 数据采集
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传统测绘方式获得的二维图无法展示三维环境信息；
无人机获取的实景三维模型带有精准的地理坐标，可与设计的 bim 模型进行套合，直观展示设计效果；
bim 设计图与实景模型差异大，规划效果难以直观展示。
实景模型能与多种 gis 应用软件结合进行 gis 应用分析，让城乡规划更加科学高效。
解决方案
全画幅高效测绘方案
便携无人机测绘方案
全画幅高效测绘方案
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无人机具备全向避障能力，安全可靠
禅思 p1 具备全画幅传感器，4500 万像素，可高效完成数据采集
高精度作业，免像控精度可达厘米级
飞行平台
matrice 350 rtk
重量：6470g（含双电池）最长飞行时间：55 分钟环境感知：前后左右上下，视觉+红外传感器，六向感知避障环境适应性：ip55 防护，最高 7000 米起飞海拔，-20°c 至 50°c 工作环境温度支持禅思 h20 系列、禅思 h20n、禅思 l1、禅思 p1、第三方等多种负载
负载及软件
禅思 p1
4500 万像素全画幅相机机械全局快门 1/2000 秒三轴云台智能摆动拍摄
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大疆智图 （模型重建）
支持各类可见光精准高效二三维重建、大疆激光雷达的数据处理
工作流程
数据采集：在 dji pilot 2 中导入测区 kml 文件，使用“建图航拍”功能规划任务航线，开启“智能摆动拍摄”
数据处理：将采集的数据，导入大疆智图，生成三维模型；
线划图生产：使用第三方线划图软件生成线划图
规划设计：将正射影像、三维模型、线划图等成果导入设计软件，与 bim 设计相结合
便携无人机测绘方案
使用 mavic 3e 便携测绘无人机，单人即可完成地形作业的任务。配合大疆智图建模软件，可免像控生成高精度二维、三维模型成果。
高便携性，整机小于 1kg，可单人操作
高精度作业，免像控精度可达厘米级
全向避障保证作业的安全性
实时仿地，可根据地形变化实时仿地飞行，提升作业安全性和数据质量
飞行平台
dji mavic 3e
重量：915g
最大飞行时间（无风环境）：45分钟环境适应性：最高 6000 米起飞海拔，12m/s 最大抗风风速环境感知：全向双目视觉系统，辅以机身底部红外传感器机械快门：8 秒至 1/2000 秒，最快 0.7 秒间隔连拍广角相机：4/3 cmos，有效像素 2000 万可搭载 rtk、dji cellular 等模块
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