微型真空泵吸附物体的理论介绍
微型真空泵，是指具备一进一出的抽气嘴、排气嘴各一个，并且在进口处能够持续形成真空或负压；排气嘴处形成微正压；工作介质主要为气体，体积小巧的一种仪器。
从理论上可以计算吸附力的大小。方法如下：
f≈10-2（101－p压力）s吸盘面积
上式中，
f：理论吸附力大小，单位：kgf（公斤力）
p压力：为微型真空泵的真空度，单位取：kpa（千帕）
s吸盘面积：为吸盘有效面积，单位取：cm2（平方厘米）
关于单位换算问题，吸附力的大小理论上与泵的流量无关，但在实际使用中与流量参数是相关的。原因如下：因为气路系统不可能做到理论密封，总有一定的泄漏。在这种情况下，微型真空泵的流量越大，泄漏量所占的比例越小，越有利于泵维持较高的真空度，从而得到更大的吸附力。比如，有2台极限真空度相同的泵，a泵流量为1l/min，b泵流量为20l/min，同样在0.1l/min的泄漏情况下，a泵的真空度会降低很多，因为0.1l/min的泄漏对它而言太大了。但0.1l/min的泄漏对b泵来说不算什么，仍然可以维持较高的真空度。因此，虽然二者真空度相同，但在实际中，b泵产生的吸附力更大。因此，泵选型时必须同时考虑真空度和流量两个指标，只重视真空度指标是不切实际的。当需要释放被吸住的物体时，首先必须使泵停机，不要继续抽真空。泵停机后，物体不一定会立即脱落，因为泵都有一定的保压能力，真空还将继续维持一会儿。要想立即释放，气路系统应再增加一条支路，连接一开关阀，泵停机并同时打开阀门，立即消除气路系统真空，这样才能可靠地释放物体
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