主轴正转控制过程分析
5.3主轴正转控制过程分析
手动模式下，按下主轴正转按钮后，软plc运行系统会进行一系列的函数 调用，整个数据的运算与存储过程就是实现主轴正转的过程：
1)人机界面进程响应主轴正转按钮函数。
这是人机界面进程把数据写入软plc与hmi共享内存区的过程。首先hmi 进程调用主轴正转按钮函数给人机界面数据域中变量m_m03赋为true,该变量 作为软plc的一个输入信号存储在人机界面缓存区中。
当软plc进入周期循环扫描时，系统任务管理线程置位通讯事件句柄 h_eventcommuni,触发软plc与人机界面进程和软cnc的通讯任务。系统中 设置软plc先与hmi进程进行通讯。hmi进程利用写函数writedata〇将人机 界面缓存区数据写入软plc与hmi的共享内存区hmitoplcbuffer单元中， 使地址pi0.5中数据置1。“pi0.5”是hmi分配给软plc的10地址，在这里对 应五轴铣床主轴正转输入位。
与hmi的通讯结束后，软plc系统任务调度线程取得控制权，通过判断 运行状态字得知整个通信任务并未完成，返回继续执行与cnc的通讯任务。其 中软plc与cnc共享内存plctocncbuffer单元中存储了上一周期plc发往 cnc的状态信息。由于是手动模式，所以该共享区中0号通道的第0位软逻辑 状态为“1” ；此外0号通道第5位状态软逻辑状态为“0”，5号通道第2位 的软逻辑状态为“0”，5号通道第3位的软逻辑状态为“0”。
执行i/o读任务线程
执行完通讯任务，软plc运行系统进入i/o读任务线程，将softsercans 卡双口存储区中数据读入软plc与sercos的共享内存区sercostoplcbuffer单
元，其中该共享单元0号通道第1位软逻辑状态为“0”，对应本次扫描输入映 像区主轴的当前状态，该共享单元0号通道第2位软逻辑状态为“0”。
执行plc用户程序
完成i/o读任务线程，软plc系统任务调度线程唤醒程序执行任务线程。 程序执行任务线程一个是不断取指令、调用指令函数的过程，它从指令链表节点 数据域中读取到指令索引值，然后判断指令类型调用指令函数进行运算。
当执行到图5.1主轴正转这一梯级时，软plc系统首先对cq0.0这一位的 软逻辑进行状态判断和操作，从指令存储区的链表节点数据域中读到指令索引值 “ 1001”，调用读输入位指令函数readinbit〇,利用位寻址函数readbit〇从plc 与cnc的共享内存区plctocncbuffer单元中读0号通道0号位的状态，通过 函数currentbitstatusg与系统中标志位进行比较确认它的状态，然后压入堆栈， 当前栈顶元素值为“1”；接着对软逻辑pi0.5进行状态判断，执行完一条指令后 指令链表的指针移指向下一个节点，根据索引值“1003”调用读输入位相与指 令函数readinandbit〇,从软plc与hmi的共享内存区hmitoplcbuffer单元 中读取0号通道第5位状态值“1”，接着利用堆栈操作函数andstack()与当前栈 顶元素进行逻辑与运算将结果“1”压入栈顶；然后判断由软逻辑cq0.7、ri1.0 和lq0.1组成的并联电路块的状态并与栈顶元素“1”进行逻辑或运算，将结果 压入栈顶。
接着从plc与sercos共享内存plctosercosbuffer读取0号通道第2位的 状态“0”取反后与栈顶元素“1”进行逻辑与运算，将结果“1”压入逻辑堆栈， 然后从软plc内部输入映像区中读取0号字节的第3位状态“0”，取反后与栈 顶元素进行逻辑与运算，将结果压入栈顶(状态为“1”)，然后执行输出指令outbit lq0.1，利用写输入位指令函数writeoutbitg将当前逻辑栈顶元素“1”改写plc 与sercos共享内存plctosercosbuffer单兀中0号通道第1位的状态，接着执行 指令outbit cq5.2,改写plc与cnc共享内存区plctocncbuffer单元中5号 通道第2位的状态，然后继续扫描下一梯级。
在图5.1中的第二梯级中，软plc从共享内存plctocncbuffer单元中读取 到5号通道第2位状态“ 1 ”压入堆栈，接着读取plctocncbuffer单元5号通 道中第3位的状态“0”取反后和栈顶元素“1”进行逻辑与运算，将结果“1” 压入栈顶，执行输出指令0utbitpq3.3,用逻辑栈顶元素值“1”改写plc与hmi 界面共享内存区plctohmibuffer单元中3号通道第3位的状态;然后执行outbit lq 4.1,用逻辑栈顶元素值“ 1 ”改写plc与sercos共享内存区plctosercosbuffer 单元中4号通道第1位的状态，继续扫描其他梯级。
4)执行i/o写任务线程
程序执行任务线程结束，软plc系统任务管理线程调度执行i/o写任务线 程，将plc与sercos共享内存区plctosercosbuffer中数据写入softsercans
被动式主站卡的双口 ram存储区的对应地址。
完成i/o写任务线程，软plc系统任务管理线程判断运行状态字决定是否 进行下一周期的循环扫描，是则继续重复上述的四个阶段，否则判断是否退出软 plc应用程序。
控制信号结果输出 一方面，hmi在下一个扫描周期的通讯阶段从共享内存区读取到对应主轴 正传位的状态，使人机界面hmi上主轴正转灯亮。
其中hmi界面图中软逻辑位对应关系如下：
x000——cqo.o: plc给cnc分配的10地址中的手动模式位
x001——pi 0.5:人机界面hmi给plc分配的10地址中的主轴正转位
y000——lq0.1: plc给sercos分配的主轴上电位
y001——cq5.2: plc给cnc分配的主轴正转位
y002——pq0.3: plc给人机界面hmi分配的主轴正转灯位
y003——lq4.1: plc给sercos分配的主轴正转灯位
另一方面，softsercans卡在周期通讯的cp4阶段将双口 ram数据打包
发往各个从站，plci/0从站总线控制器dm9000接收并解析报文，处理后由五 轴数控加工中心的2块32位i/o数字量输出模块输出。
其中第1块数字量输出模块wordo外部接线端子2.1输出高电平信号，继 电器ka2接通，主轴电源控制电路上ka2的常开触点闭合，使主轴驱动器电 源主电路上的接触器km2主触头闭合，向主轴驱动器发出使能信号，控制五 轴数控加工中心主轴正转，接线端子分配如图5.4所示；第2块数字量输出模块外 部接线端子2.1输出高电平信号，接通五轴数控加工中心操作面板上的主轴正转指 示灯。
主轴反转、主轴停止控制过程与按下主轴正转按钮的控制过程类似，这里 就不再一一解释它们的执行过程。
5.4本章小结
本章分析了五轴数控加工中心软plc所要控制的具体内容，根据五轴数控加工中心 的控制逻辑编制了主轴正、反转的控制程序，通过下载到软plc运行系统中运 行，实现了对五轴数控加工中心的主轴正、反转控制，验证了软plc运行系统的有 效性。
本文采摘自“五轴数控加工中心软plc控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
抓取式装箱机人气榜排名*竟然… 这家装箱机厂家牛大了
从手工到自动化——往复式摇瓶机的发展历程
民防急救箱和安居房有助于留住人才
赣州卷烟厂：加强制丝生产线监测设备管理
黑色母PP造粒机
主轴正转控制过程分析
如何检测墨层耐磨性
UPVC塑料球阀描述
无锡冠亚pid算法控制温度SR-50N
皮革耐折测试仪试验试操作步骤
反应釜安装细节
超声扫描显微镜技术特点及行业应用
橡塑板厂家_橡塑保温板正规厂家
如何根据环境选择合适的称重传感器
CQ-360型粉末流动性测试仪适用性说明
高粘度泵
独活的功效与应用
二手三级推料离心机生产工艺流程
smc油雾器怎么调节油量，SMC油雾器的工作原理
QYZL-6B万用一体化蒸馏仪安装方法
手动模式下，按下主轴正转按钮后，软plc运行系统会进行一系列的函数 调用，整个数据的运算与存储过程就是实现主轴正转的过程：
1)人机界面进程响应主轴正转按钮函数。
这是人机界面进程把数据写入软plc与hmi共享内存区的过程。首先hmi 进程调用主轴正转按钮函数给人机界面数据域中变量m_m03赋为true,该变量 作为软plc的一个输入信号存储在人机界面缓存区中。
当软plc进入周期循环扫描时，系统任务管理线程置位通讯事件句柄 h_eventcommuni,触发软plc与人机界面进程和软cnc的通讯任务。系统中 设置软plc先与hmi进程进行通讯。hmi进程利用写函数writedata〇将人机 界面缓存区数据写入软plc与hmi的共享内存区hmitoplcbuffer单元中， 使地址pi0.5中数据置1。“pi0.5”是hmi分配给软plc的10地址，在这里对 应五轴铣床主轴正转输入位。
与hmi的通讯结束后，软plc系统任务调度线程取得控制权，通过判断 运行状态字得知整个通信任务并未完成，返回继续执行与cnc的通讯任务。其 中软plc与cnc共享内存plctocncbuffer单元中存储了上一周期plc发往 cnc的状态信息。由于是手动模式，所以该共享区中0号通道的第0位软逻辑 状态为“1” ；此外0号通道第5位状态软逻辑状态为“0”，5号通道第2位 的软逻辑状态为“0”，5号通道第3位的软逻辑状态为“0”。
执行i/o读任务线程
执行完通讯任务，软plc运行系统进入i/o读任务线程，将softsercans 卡双口存储区中数据读入软plc与sercos的共享内存区sercostoplcbuffer单
元，其中该共享单元0号通道第1位软逻辑状态为“0”，对应本次扫描输入映 像区主轴的当前状态，该共享单元0号通道第2位软逻辑状态为“0”。
执行plc用户程序
完成i/o读任务线程，软plc系统任务调度线程唤醒程序执行任务线程。 程序执行任务线程一个是不断取指令、调用指令函数的过程，它从指令链表节点 数据域中读取到指令索引值，然后判断指令类型调用指令函数进行运算。
当执行到图5.1主轴正转这一梯级时，软plc系统首先对cq0.0这一位的 软逻辑进行状态判断和操作，从指令存储区的链表节点数据域中读到指令索引值 “ 1001”，调用读输入位指令函数readinbit〇,利用位寻址函数readbit〇从plc 与cnc的共享内存区plctocncbuffer单元中读0号通道0号位的状态，通过 函数currentbitstatusg与系统中标志位进行比较确认它的状态，然后压入堆栈， 当前栈顶元素值为“1”；接着对软逻辑pi0.5进行状态判断，执行完一条指令后 指令链表的指针移指向下一个节点，根据索引值“1003”调用读输入位相与指 令函数readinandbit〇,从软plc与hmi的共享内存区hmitoplcbuffer单元 中读取0号通道第5位状态值“1”，接着利用堆栈操作函数andstack()与当前栈 顶元素进行逻辑与运算将结果“1”压入栈顶；然后判断由软逻辑cq0.7、ri1.0 和lq0.1组成的并联电路块的状态并与栈顶元素“1”进行逻辑或运算，将结果 压入栈顶。
接着从plc与sercos共享内存plctosercosbuffer读取0号通道第2位的 状态“0”取反后与栈顶元素“1”进行逻辑与运算，将结果“1”压入逻辑堆栈， 然后从软plc内部输入映像区中读取0号字节的第3位状态“0”，取反后与栈 顶元素进行逻辑与运算，将结果压入栈顶(状态为“1”)，然后执行输出指令outbit lq0.1，利用写输入位指令函数writeoutbitg将当前逻辑栈顶元素“1”改写plc 与sercos共享内存plctosercosbuffer单兀中0号通道第1位的状态，接着执行 指令outbit cq5.2,改写plc与cnc共享内存区plctocncbuffer单元中5号 通道第2位的状态，然后继续扫描下一梯级。
在图5.1中的第二梯级中，软plc从共享内存plctocncbuffer单元中读取 到5号通道第2位状态“ 1 ”压入堆栈，接着读取plctocncbuffer单元5号通 道中第3位的状态“0”取反后和栈顶元素“1”进行逻辑与运算，将结果“1” 压入栈顶，执行输出指令0utbitpq3.3,用逻辑栈顶元素值“1”改写plc与hmi 界面共享内存区plctohmibuffer单元中3号通道第3位的状态;然后执行outbit lq 4.1,用逻辑栈顶元素值“ 1 ”改写plc与sercos共享内存区plctosercosbuffer 单元中4号通道第1位的状态，继续扫描其他梯级。
4)执行i/o写任务线程
程序执行任务线程结束，软plc系统任务管理线程调度执行i/o写任务线 程，将plc与sercos共享内存区plctosercosbuffer中数据写入softsercans
被动式主站卡的双口 ram存储区的对应地址。
完成i/o写任务线程，软plc系统任务管理线程判断运行状态字决定是否 进行下一周期的循环扫描，是则继续重复上述的四个阶段，否则判断是否退出软 plc应用程序。
控制信号结果输出 一方面，hmi在下一个扫描周期的通讯阶段从共享内存区读取到对应主轴 正传位的状态，使人机界面hmi上主轴正转灯亮。
其中hmi界面图中软逻辑位对应关系如下：
x000——cqo.o: plc给cnc分配的10地址中的手动模式位
x001——pi 0.5:人机界面hmi给plc分配的10地址中的主轴正转位
y000——lq0.1: plc给sercos分配的主轴上电位
y001——cq5.2: plc给cnc分配的主轴正转位
y002——pq0.3: plc给人机界面hmi分配的主轴正转灯位
y003——lq4.1: plc给sercos分配的主轴正转灯位
另一方面，softsercans卡在周期通讯的cp4阶段将双口 ram数据打包
发往各个从站，plci/0从站总线控制器dm9000接收并解析报文，处理后由五 轴数控加工中心的2块32位i/o数字量输出模块输出。
其中第1块数字量输出模块wordo外部接线端子2.1输出高电平信号，继 电器ka2接通，主轴电源控制电路上ka2的常开触点闭合，使主轴驱动器电 源主电路上的接触器km2主触头闭合，向主轴驱动器发出使能信号，控制五 轴数控加工中心主轴正转，接线端子分配如图5.4所示；第2块数字量输出模块外 部接线端子2.1输出高电平信号，接通五轴数控加工中心操作面板上的主轴正转指 示灯。
主轴反转、主轴停止控制过程与按下主轴正转按钮的控制过程类似，这里 就不再一一解释它们的执行过程。
5.4本章小结
本章分析了五轴数控加工中心软plc所要控制的具体内容，根据五轴数控加工中心 的控制逻辑编制了主轴正、反转的控制程序，通过下载到软plc运行系统中运 行，实现了对五轴数控加工中心的主轴正、反转控制，验证了软plc运行系统的有 效性。
本文采摘自“五轴数控加工中心软plc控制系统的研究”，因为编辑困难导致有些函数、表格、图片、内容无法显示，有需要者可以在网络中查找相关文章！本文由伯特利数控整理发表文章均来自网络仅供学习参考，转载请注明！
抓取式装箱机人气榜排名*竟然… 这家装箱机厂家牛大了
从手工到自动化——往复式摇瓶机的发展历程
民防急救箱和安居房有助于留住人才
赣州卷烟厂：加强制丝生产线监测设备管理
黑色母PP造粒机
主轴正转控制过程分析
如何检测墨层耐磨性
UPVC塑料球阀描述
无锡冠亚pid算法控制温度SR-50N
皮革耐折测试仪试验试操作步骤
反应釜安装细节
超声扫描显微镜技术特点及行业应用
橡塑板厂家_橡塑保温板正规厂家
如何根据环境选择合适的称重传感器
CQ-360型粉末流动性测试仪适用性说明
高粘度泵
独活的功效与应用
二手三级推料离心机生产工艺流程
smc油雾器怎么调节油量，SMC油雾器的工作原理
QYZL-6B万用一体化蒸馏仪安装方法