浅谈管道机器人在城镇排水管道检测的作用
近年来，我国城市内涝灾害频发，大规模的排水管道检测已成为城市排水管道普查十分迫切的需要。排水管道检测方法主要有cctv管道机器人等仪器检测方法和人员进入管道内检查、反光镜、量泥斗等传统检测方法，由于传统检查方法存在诸多缺陷，特别是人员进入管内检查存在着巨大的安全隐患。
为了推进排水管道采用仪器检测，中华人民共和国行业标准《城镇排水管道检测与评估技术规程》（cjj 181-2012,以下简称“规程”）就重点突出cctv、声呐和管道潜望镜的检测方法。
一、排水管道检测作用
通过排水管道的检测可以查找排水系统隐藏或被覆盖的检修井或去向不明管段；查找和确定非法排放污水的源头及接驳口；可直接对排放污水与需要处理污水的合流情况进行检测；对管路淤积、排水不畅等原因进行调查；对管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、污水泄漏污染等进行检测；同时还能处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改造或疏通的竣工验收等等。
二、排水管道检测缺陷分类
排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构性缺陷，包括破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物入侵、渗漏等10种；一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、残墙坝根、坝头和浮渣等6种。通常我们通过时钟表示法来表述管道的缺陷环绕位置。
（图片来源于《规程》）
三、产品介绍
1、cctv管道机器人
gd-cctv地下管网检测系统是武汉固德科技有限公司研制的主要用于管道内部状况的精密电视检测系统。gd -cctv地下管网检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解管道内部状况。
gd-cctv地下管网检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°各方位观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供各方位的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。地下管网检测系统是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。
2、管道潜望镜
gd-pad管道潜望镜是武汉固德科技有限公司研制的主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测、诊断。gd-pad管道潜望镜是一套集成度高，测量精度高的便携式管道检测设备，它由控制器、支撑杆、探头、便携式电池包、电缆等组成。在检测过程中通过操作控制器人机界面，可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作；使用人员不用下井即可对管道进行快速的视频检测，是排水管网检测、普查、新管验收的便捷工具。但因其无法进入管道，所以对管道内部缺陷的检测，还是管道cctv检测机器人更具可行性。
关键词：控制器 检测设备 电池 人机界面
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一、排水管道检测作用
通过排水管道的检测可以查找排水系统隐藏或被覆盖的检修井或去向不明管段；查找和确定非法排放污水的源头及接驳口；可直接对排放污水与需要处理污水的合流情况进行检测；对管路淤积、排水不畅等原因进行调查；对管道的腐蚀、破损、接口错位、淤积、污水泄漏污染等进行检测；同时还能处理新建排水系统的竣工验收和排水系统改造或疏通的竣工验收等等。
二、排水管道检测缺陷分类
排水管道检测缺陷可以分为两类，一类是结构性缺陷，包括破裂、变形、腐蚀、错口、起伏、脱节、接口材料脱落、支管暗接、异物入侵、渗漏等10种；一类是功能性缺陷，包括沉积、结垢、障碍物、树根、残墙坝根、坝头和浮渣等6种。通常我们通过时钟表示法来表述管道的缺陷环绕位置。
（图片来源于《规程》）
三、产品介绍
1、cctv管道机器人
gd-cctv地下管网检测系统是武汉固德科技有限公司研制的主要用于管道内部状况的精密电视检测系统。gd -cctv地下管网检测系统是一套集机械化与智能化为一体的记录管道内部情况的设备，对于管道内部的情况可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作，无需人员进入管内即可了解管道内部状况。
gd-cctv地下管网检测系统由主控制器，电缆盘，爬行器及镜头四部分组成。通过主机控制爬行器于管道内爬行，对管道内绣层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等情况，进行360°各方位观察与检测的管道检测设备。且能够在工地现场实时处理采集的资料信息，立即生成检测报告，为后续管道维修、护理提供各方位的数据资料，通过分析软件处理从而了解管道内真实产状及异物异体的活动情况。地下管网检测系统是一种极其实用，操作方便，功能完善的管道检测设备。
2、管道潜望镜
gd-pad管道潜望镜是武汉固德科技有限公司研制的主要用于工业容器或管道内部情况的快速检测、诊断。gd-pad管道潜望镜是一套集成度高，测量精度高的便携式管道检测设备，它由控制器、支撑杆、探头、便携式电池包、电缆等组成。在检测过程中通过操作控制器人机界面，可以进行实时影像监测、记录、视频回放、图像抓拍及视频文件的存储等操作；使用人员不用下井即可对管道进行快速的视频检测，是排水管网检测、普查、新管验收的便捷工具。但因其无法进入管道，所以对管道内部缺陷的检测，还是管道cctv检测机器人更具可行性。
关键词：控制器 检测设备 电池 人机界面
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