川崎机器人的控制类型
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1、按照期望控制量分为：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制则包括单关节位置控制、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制，力控制分为直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。
2、智能化的控制方式：模糊控制、自适应控制、神经网络控制、模糊神经网络控制、专jia控制以及其他。
3、按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制，而开环精que控制的条件则是精que地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。
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