简单介绍直流电动机的组成和分类是什么
直流电动机是把机械能转化为直流电能的机器。直流电动机主要作为直流电动机、电解、电镀、电冶炼、充电及交流发电机的励磁电源等所需的直流电动机。虽然在需要直流电的地方，也用电力整流元件，把交流电转换成直流电，但从某些工作性能方面来看，交流整流电源还不能*取代直流电动机。
直流电动机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电动机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，直流电动机其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以直流电动机通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。直流电动机主要由机座，前、后端盖，主磁极，换向极，电刷装置等组成。
(1)直流电动机机座通常用铸铁或铸钢件制成，它支持着整个直流电动机的所有零部件。
(2)主磁极简称主极，它由主磁极铁芯和主磁极绕组两部分组成。通常为减小由于主磁极磁通变化而产生的涡流损耗，主磁极铁芯多采用的硅钢片或普通钢板的叠片结构，而不是用块钢来制造。
(3)换向极也称附加极或间极，它大都用整块锻钢制成，但也有用硅钢片或普通钢板制成。其极身和极靴都比较窄，极身处套装有换向极绕组，与主磁极绕组一样也是用圆铜线或扁锏线绕制而成。
(4)电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座等部分组成。直流电动机电刷放在刷握空框内，并借助直流电动机弹簧的压力压在换向器上，刷握则固定在刷杆上面，刷杆装至刷杆座，它们之间垫有绝缘材料，刷杆座则固定在端盖或轴承内盖上。
(5)端盖、轴承盖前后端盖用来支撑整个转子，它借助正口结构与机座固定，直流电动机转轴通过端盖中心孔安装的轴承而直接得到支撑，而轴承中心与端盖止口外圆同心，这就使电枢的旋转中心线与机座中心线重合以保证电枢与磁极间的间隙均匀。同时端盖也是电机的防护盖。
直流电动机分类：
直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样，均由外电源供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为四类:
1.直流他励电动机
2.直流并励电动机
3.直流串励电动机
4.直流复励电动机
直流电动机特点：
1.优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。
2.过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。
3.现快速起动、制动和逆向运转。
4.能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。
以上这些特点，是交流电机(特别是大功率交流电机)比较难的。所以到目前为止，功率较大要求较高的现代化自动控制系统中，一般采用直流电动机驱动。
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(3)换向极也称附加极或间极，它大都用整块锻钢制成，但也有用硅钢片或普通钢板制成。其极身和极靴都比较窄，极身处套装有换向极绕组，与主磁极绕组一样也是用圆铜线或扁锏线绕制而成。
(4)电刷装置由电刷、刷握、刷杆、刷杆座等部分组成。直流电动机电刷放在刷握空框内，并借助直流电动机弹簧的压力压在换向器上，刷握则固定在刷杆上面，刷杆装至刷杆座，它们之间垫有绝缘材料，刷杆座则固定在端盖或轴承内盖上。
(5)端盖、轴承盖前后端盖用来支撑整个转子，它借助正口结构与机座固定，直流电动机转轴通过端盖中心孔安装的轴承而直接得到支撑，而轴承中心与端盖止口外圆同心，这就使电枢的旋转中心线与机座中心线重合以保证电枢与磁极间的间隙均匀。同时端盖也是电机的防护盖。
直流电动机分类：
直流电动机的励磁电流与电枢绕组电流一样，均由外电源供给，根据励磁绕组与电枢绕组的连接方式不同，可分为四类:
1.直流他励电动机
2.直流并励电动机
3.直流串励电动机
4.直流复励电动机
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1.优良的调速特性，调速范围宽广、调速平滑、方便。
2.过载能力大，能承受频繁冲击负载，而且能设计成与负载机械相适应的各种机械特性。
3.现快速起动、制动和逆向运转。
4.能适应生产过程自动化所需要的各种特殊运行要求。
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