数控机床进给传动机构的要求

数控机床的进给传动系统通常采用伺服进给系统。伺服进给系统的功能是根据数控系统发送的指令信息,控制放大后执行部件的运动。它不仅可以控制进给运动的速度,还可以精确地控制刀具相对于工件的运动位置和轨迹。数控机床典型的闭环控制进给系统通常由位置比较、放大部件、驱动单元、机械进给传动机构和检测反馈元件组成。其中,数控机床的机械进给传动机构是指将伺服电机的旋转运动转化为工作台和刀架的直线进给运动的整个机械传动链,主要包括减速器、螺帽副、导向件及其支架。数控机床进给机构是伺服系统中的重要环节。除了高定位精度外,它还应具有良好的动态响应特性。系统跟踪命令信号的响应应快速稳定。
为了保证数控机床进给系统的传动精度、稳定性和动态响应特性,对进给机构提出了无间隙、低摩擦、低惯性、高刚度、高共振率和自适应阻尼比的要求。为满足这些要求,主要采取以下措施:
尽量采用低摩擦传动,如静压导轨、滚动导轨、滚珠丝杠等,以减少摩擦。
选择传动比,以提高机床的分辨率,尽可能加快工作台的速度。已达到跟踪指令,并且从食物系统转换到驱动轴的惯性矩尽可能小。
通过预紧缩短传动链并提高传动系统的刚度。如电机直接驱动螺杆,采用预加载滚动导轨和滚动螺杆副,螺杆支架设计为两端固定,预拉伸结构可提高传动系统的刚度。
尽量消除传动间隙,减少反向死区误差,如采用连杆轴消除间隙,采用带间隙消除措施的传动副等。

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