秦皇岛旧仓改造，未来机器人用AGV无人叉车助力建筑业智能仓储物流
河北秦皇岛十年把装配式建筑产业发展到1000亿规模打造“装配式建筑千亿级产业集群。截至目前，秦皇岛已经建成装配式建筑上下游企业18家，在建企业4家，签约待落地企业2家，涵盖了钢结构部件、整体卫浴、内外装饰板材、集成内装等20多个相关产业。
2019年底，秦皇岛装配式建筑产业规模达到了119亿元，营业收入76亿元。秦皇岛住建局党表示：“这个千亿级目标分3个阶段，到2020年总产值达到200亿，装配式相关企业达到20家以上。到2025年总产值达到500亿，企业达到40家以上。到2030年，总产值达到1000亿。”
对于建筑行业来说除了工时工期问题外，安全问题也是重中之重，每个工地随处可见安全标语。
（1）从事故发生数量来看：建筑业的事故发生数量仅次于交通运输业，较大级以上事故就发生42起，远远高于其他行业；
（2）从事故的伤亡人数来看：建筑业的伤亡人数同样仅次于交通运输业，伤亡人数也远远高于其他行业；
（3）从伤亡人数/事故发生数量来看，在建筑行业中每发生一次事故，平均伤亡人数。
纵观过去每年都有不少人在工地现场中意外离去，除了建筑工地要注意安全之外，建材仓库也是事故频发的地方。由于叉车司机的麻痹大意、贪图方便，会造成货物掉落或倒塌、货物于固定建筑、行人发生碰撞的安全隐患。
更多的是由于叉车司机装卸货不规范，在搬运过程中由于没有堆叠正确导致货物掉落损坏。
这时候有位来自秦皇岛的建材仓库客户找到我们未来机器人说目前的仓库太凌乱，各种建材杂乱的堆放在一起，出入库数据与实际货存率不相符，出入库效率低下，而且经常有叉车货物掉落造成损坏、伤人等情况。所以他想咨询如何把旧仓库改造成智能无人仓减少这种事情的发生。但是同样没有使用过无人叉车的他也担心无人叉车安全性是否能得到保障，所以找到我们未来机器人咨询意见和方案。
未来机器人致力于用视觉技术赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程应用，其柔性升级方案已覆盖多个核心物流场景，并经过多个客户现场真实考验。
agv无人叉车是怎么保障安全的？未来机器人的无人叉车怎么样？
无人驾驶在物流领域的应用主要基于三个核心技术：是定位，创建环境地图，让机器人获取自己的位置；第二是感知，环境感知以及货物感知；第三是控制，在定位和感知的基础上，让机器人完成动作。
基于相机强大的信息获取能力，视觉slam拥有更丰富的地图信息，并通过重复观测反复提高地图精度，同时视觉slam使用了大量冗余的纹理信息，相比其他地图构建方式，定位误差极小。
其次，将视觉技术应用在工业车辆上，工业车辆可以更好地理解场内的半动态环境。与人工智能结合，实现自主导航与绕障，在保障安全的前提下，赋予车辆更高的灵活性，让车辆更好地应用在人机混场、多类型机器协作场景中，使得整体方案更具备柔性。
未来机器人始终将安全放在，安装安全设计优先，安全防护装置为辅，警示及使用信息为最后补充的优先级去定制agv无人叉车降低风险的可行性策略，当遇到人或者障碍物时会停车并发出警示，待障碍消除后会自动恢复运行。
经过5年的技术研发和迭代，未来机器人柔性物流无人化方案具备多个特点：
快速部署、性价比高：利用工业相机强大的信息获取能力进行视觉slam建图，与其他方案相比，可减少80%反射板等人工标签的使用，对场地改造接近零，对现场环境变更的容纳性更强。
智能绕障、高精度取放货：基于联合研发的新一代复合传感器，大幅提升工业无人车辆感知空间与感知精度，可实现高度智能化的自主导航取放货和绕障，单车运行效率更高、更稳定；可实现对随机品类、随机位姿货物的高精度自适应取放（误差小于±5mm）。
低成本存量车改造：无需改造原车结构和系统，适配不同品牌/驱动方式的工业车辆，解决工业车辆通用控制问题。
本次旧仓改造中使用窄体托盘堆高式无人叉车以及托盘搬运式无人叉车，自适应线篮、带轮仓储笼等载具，实现漆包线的无人化搬运，无人叉车24小时作业替代2班倒的人工作业方式，为用户节省了至少12名操作人员。
未来机器人从创始之初，至今始仍坚持“视觉技术赋能工业车辆无人驾驶，推进物流节点内柔性无人化进程”的使命，通过视觉ai技术赋能智慧物流，聚焦视觉技术升级、核心算法提高与产品迭代，拓展更多的应用场景，为客户带来更优roi，创造更多价值。
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2019年底，秦皇岛装配式建筑产业规模达到了119亿元，营业收入76亿元。秦皇岛住建局党表示：“这个千亿级目标分3个阶段，到2020年总产值达到200亿，装配式相关企业达到20家以上。到2025年总产值达到500亿，企业达到40家以上。到2030年，总产值达到1000亿。”
对于建筑行业来说除了工时工期问题外，安全问题也是重中之重，每个工地随处可见安全标语。
（1）从事故发生数量来看：建筑业的事故发生数量仅次于交通运输业，较大级以上事故就发生42起，远远高于其他行业；
（2）从事故的伤亡人数来看：建筑业的伤亡人数同样仅次于交通运输业，伤亡人数也远远高于其他行业；
（3）从伤亡人数/事故发生数量来看，在建筑行业中每发生一次事故，平均伤亡人数。
纵观过去每年都有不少人在工地现场中意外离去，除了建筑工地要注意安全之外，建材仓库也是事故频发的地方。由于叉车司机的麻痹大意、贪图方便，会造成货物掉落或倒塌、货物于固定建筑、行人发生碰撞的安全隐患。
更多的是由于叉车司机装卸货不规范，在搬运过程中由于没有堆叠正确导致货物掉落损坏。
这时候有位来自秦皇岛的建材仓库客户找到我们未来机器人说目前的仓库太凌乱，各种建材杂乱的堆放在一起，出入库数据与实际货存率不相符，出入库效率低下，而且经常有叉车货物掉落造成损坏、伤人等情况。所以他想咨询如何把旧仓库改造成智能无人仓减少这种事情的发生。但是同样没有使用过无人叉车的他也担心无人叉车安全性是否能得到保障，所以找到我们未来机器人咨询意见和方案。
未来机器人致力于用视觉技术赋能工业车辆无人驾驶，推动物流节点内柔性无人化进程应用，其柔性升级方案已覆盖多个核心物流场景，并经过多个客户现场真实考验。
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无人驾驶在物流领域的应用主要基于三个核心技术：是定位，创建环境地图，让机器人获取自己的位置；第二是感知，环境感知以及货物感知；第三是控制，在定位和感知的基础上，让机器人完成动作。
基于相机强大的信息获取能力，视觉slam拥有更丰富的地图信息，并通过重复观测反复提高地图精度，同时视觉slam使用了大量冗余的纹理信息，相比其他地图构建方式，定位误差极小。
其次，将视觉技术应用在工业车辆上，工业车辆可以更好地理解场内的半动态环境。与人工智能结合，实现自主导航与绕障，在保障安全的前提下，赋予车辆更高的灵活性，让车辆更好地应用在人机混场、多类型机器协作场景中，使得整体方案更具备柔性。
未来机器人始终将安全放在，安装安全设计优先，安全防护装置为辅，警示及使用信息为最后补充的优先级去定制agv无人叉车降低风险的可行性策略，当遇到人或者障碍物时会停车并发出警示，待障碍消除后会自动恢复运行。
经过5年的技术研发和迭代，未来机器人柔性物流无人化方案具备多个特点：
快速部署、性价比高：利用工业相机强大的信息获取能力进行视觉slam建图，与其他方案相比，可减少80%反射板等人工标签的使用，对场地改造接近零，对现场环境变更的容纳性更强。
智能绕障、高精度取放货：基于联合研发的新一代复合传感器，大幅提升工业无人车辆感知空间与感知精度，可实现高度智能化的自主导航取放货和绕障，单车运行效率更高、更稳定；可实现对随机品类、随机位姿货物的高精度自适应取放（误差小于±5mm）。
低成本存量车改造：无需改造原车结构和系统，适配不同品牌/驱动方式的工业车辆，解决工业车辆通用控制问题。
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未来机器人从创始之初，至今始仍坚持“视觉技术赋能工业车辆无人驾驶，推进物流节点内柔性无人化进程”的使命，通过视觉ai技术赋能智慧物流，聚焦视觉技术升级、核心算法提高与产品迭代，拓展更多的应用场景，为客户带来更优roi，创造更多价值。
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