为您分享lika莱卡编码器特点及用途
莱卡编码器是通过把机械角度物理量的变化转变成电信号的一种装置;在传感器的分类中,
他归属于角位移传感器。
根据编码器的这一-特性, 编码器主要用于测量转动物体的角位移量,角速度,角加速度,
通过编码器把这些物理量转变成电信号输出给控制系统或仪表,控制系统或仪表根据这些
量来控制驱动装置。
2.编码器的主要应用场合:
2.1数控 机床及机械附件。
2.2机器 人、自动装配机、自动生产线。
2.3电梯、 纺织机械、缝制机械、包装机械(定长)、印刷机械(同步)、木工机械、塑
料机械(定数)、橡塑机械。
2.4制图仪、 测角仪、疗养器雷达等。
常用的有两种:绝对值编码器和增量式编码器。
信号输出有正弦波(电流或电压) ,方波(ttl、 htl) ,集电极开路(pnp、 npn) ,推
拉式多种形式,其中til为长线差分驱动(对称a-b.z.z-) ,htl也称推拉式、推挽
式输出,莱卡编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
传感器电源电压一般分为: 5v 和24v。信号类型:
1、ab/z型
2、rs422差分
3、ssi (格雷码)
信号有正弦波的,有方波的。
信号有电流型的,有电压型的
另外ssi编码器输出除了格雷码,也有二进制码的。电压的范围也不仅限于sv和24v
编码器主要是由码盘(圆光栅、指示光栅)、机体、发光器件、感光器件等部件组成。
(1)圆光栅是由涂膜在透明材料或刻画在金属材料上的成放射状的明暗相间的条纹组
成的。一个相邻条纹间距称为一-个栅节,光栅整周栅节数就是编码器的脉冲数(分辨率)。(注:
本公司码盘有三种金属、玻璃、菲林(类似塑料)三种)。
(2)指示光栅是一片固定不动的,但窗口条纹刻线同圆光栅条纹刻线相同的光栅
片。
(3)机体是装配圆光栅,指示光栅等部件的载体。
(4)发光器件- 般是红外发光管。
(5)感光器件是高频光敏元件;一般有硅光电池和光敏三极管。
lika光电编码器优缺点
优点:体积小,精密,本身分辨度可以很高,无接触无磨损;同一品种既可检测角度位移,又可在机械转换装置帮助下检测直线位移;多圈光电绝对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长,安装随意,接口形式丰富,价格合理。成熟技术,多年前已在国内外得到广泛应用。
缺点:精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求;量测直线位移需依赖机械装置转换,需消除机械间隙带来的误差;检测轨道运行物体难以克服滑差。
静磁栅绝对编码器
优点:体积适中,直接测量直线位移,绝对数字编码,理论量程没有限制;无接触无磨损,抗恶劣环境,可水下1000米使用;接口形式丰富,量测方式多样;价格尚能接受。
缺点:分辨度1mm不高;测量直线和角度要使用不同品种;不适于在精小处实施位移检测(大于260毫米)。
lika编码器选型注意
应注意三方面的参数:
1、机械安装尺寸:包括定位止口,轴径,安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率:即编码器工作时每圈输出的脉冲数,是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口:编码器输出方式常见有推拉输出(f型htl格式),电压输出(e),集电极开路(c,常见c为npn型管输出,c2为pnp型管输出),长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
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