MVN Xsens
1 产品介绍
xsens mvn惯性动作捕捉系统是一套使用方便,高性价比的全身人体动作捕捉系统。mvn基于xsens的微型惯性传感器和无线通信解决方案，并结合了*的传感器融合算法和生物力学模型。
mvn是一套完备的便携系统; 它并不局限于工作室或实验室中，可以在任何地方使用:实验室,办公室，以及工作现场。对测量体没有限制(无线范围除外)。
mvn系统是一套结合了同步视频数据的全身惯性运动测量系统，可提供含关节角度的即时图形输出，c3d格式，以及改进的mvnx（xml）输出，包含xsens mvn系统中所有段信息以及关节角度数据，质心和工业级传感器数据。
使用领域
•生物力学，运动，康复，人体工程学和人机交互
xsens的微型运动跟踪器能够捕捉到身体上最微小的抖动和高动态运动，确保了完整的3d运动分析。
•3d动画
获取易于使用，丰富和流畅的数据，简短的设置时间并去除繁琐的标记或丢失的数据的后期处理。
•虚拟现实，培训和模拟
获益于高度便携的系统和优惠的价格，可在vr环境中置入（多个）目标以获得高度沉浸感和低延迟平稳的运动数据。
2 硬件
硬件分为mvn link版与mvn awinda版
link版 awinda版
2.1 mvn link版
link版包装
mvn link系统放置在一个坚固，耐用防水的箱子里，箱子配有滑轮和可延长的把手方便携带。手提箱尺寸符合大多数航空公司手提行李的要求。
箱内包含：
■ 4个mtx string含3个传感器
■ 6个运动传感器（mtx）
■ 1个body pack
■ 1个电池组
■ 1个电池充电器
■ 1个access point
■ 1条上身连接线
■ 1条下身连接线
■ 1条电池线
■ 1条y线
■ 莱卡套装包含头带，手套，短裤和脚垫
■ 用于固定额外传感器的绑带
■ 1个segmomete
■ 追踪距离：50米^150米
■ 连接方式wifi
■ 刷新率：240hz
■ 电池持续使用时间：9.5小时
mvn link版配件
2.2 mvn awinda版
mvn awinda版
■ mvn awinda耐用背包与保护框架
■ 18个无线运动传感器
■ 1个awinda station
■ 1个awinda dongle
■ 2个充电器
■ mtw全身魔术贴，包含3件t恤，头戴，脚垫，2双手套
■ 1 segmometer
■ 快速设置表
■ 有效范围50米
■ 电池使用时间：6小时。
mvn awinda版配件
3 软件
mvn系统由mvn studio软件操作。mvn studio有两个版本：mvn studio，mvn studio pro。并提供“性购买”与“年度支付”两种方式。
版本对比
另外，mvn提供数据分析程序：mvn analyze。
mvn analyze是xsens专有的动作捕捉软件。它与xsens mvn硬件配合使用来记录，监控和检查移动。
mvn分析包括
实时显示：3d动画、图表、数据流、视频。
3d输出：关节角度、运动学、所有位置信息、身体重心、传感器数据。
导出格式：ascii（xml）、c3d、bvh，fbx、电影（avi，m4v）
对以下提供支持：
对各引擎的支持
moven studio pro software：
■ 容易和快速的校准
■ 实时预览动作捕捉
■ 同时纪录与预览
■ 回放已记录的动作数据
■ 可输出文件格式：
▲ bvh
▲ fbx
▲ mvnx - moven open xml format
■ 可输出3d位置, 3d旋转信息 ( 可选: 3d acceleration-3d加速度,3d velocity, 3d angular rate角率, 3d angular acceleration角加速度) ，*.mpg and *.avi 视频格式
■ 高度追踪：跳跃及双脚同时离地时，位置显示正确，无身体重心位置偏离飘移小
■ 同一软件支持多人动作捕捉系统共用。
■ 支持自定义场景。
■ 提供全部的配置文件、场景资料、融合引擎模式。
■ hands-off calibration快速校准即可投入使用。
■ 支持参考摄像头。
■ 提供数据可通过软件捕捉后，导入到maya、3ds max、motionbuilder。
■ 可支持电影格式输出（export as movie）。
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•3d动画
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