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cm 1241 rs485 模块通过 rs485 端口与mm440进行通信。 可使用 uss 库控制mm440和读/写mm440参数。该库提供 1 个 fb 和 3 个 fc 来支持 uss 协议。 每个 cm1241 rs485 通信模块多支持 16 个mm440。连接到一个 cm 1241 rs485 的所有mm440(多 16 个)是同一 uss 网络的一部分。连接到另一 cm 1241 rs485 的所有mm440是另一 uss 网络的一部分。 因为 s7-1200多支持三个 cm 1241 rs485 设备,所以用户多可建立三个 uss 网络,每个网络多 16 个mm440,总共支持 48 个 uss mm440。各 uss 网络使用各自的数据块进行(使用三个 cm 1241 rs485 设备建立三个 uss网络需要三个数据块)。 同一uss 网络相关的所有指令必须共享该数据块。 这包括用于控制网络上所有mm440的 uss_drv、uss_port、uss_rpm 和uss_wpm 指令。
2. 硬件需求及接线
2.1. 硬件需求
s7-1200 plc目前有3种类型的cpu:
1)s7-1211c cpu。
2)s7-1212c cpu。
3)s7-1214c cpu。
这三种类型的cpu都可以使用uss通信协议通过通信模块cm1241 rs485来实现s7-1200与mm440变频器的通信。
本例中使用的plc硬件为:
1) s7-1214c ( 6es7 214 -1be30 -0xb0 )
2) cm1241 rs485 ( 6es7 241 -1cspan0 -0xb0 )
3) c 1277 ( 6gk7 277 -1aa00 - 0aa0)
本例中使用的mm440变频器硬件为:
1) mm440 ( 6se6440 - 2ab11 - 2aa1 )
2) micromaster 4 encoder module ( 6se6400 - 0en00 - 0aa0 )
3) siemens motor ( 1la7060 - 4ab10 - z )
4) uss 通信电缆 ( 6xv1830 - 0eh10 )
2.2. 接线
建议使用西门子的网络插头和profibus电缆。在 s7-1200 cpu 通信口上使用西门子网络插头。
profibus 电缆的红色导线b 即 rs 485 +,此应当连接到 mm 440 通信端口的 p+;绿色导线a 即 rs 485 -,此应当连接到 mm 440 通信端口的 n-。
图1: mm440接线端子 表4:mm440端子定义
因为mm 440 通信口是端子连接,所以 profibus 电缆不需要网络插头,而是剥出线头直接压在端子上。如果还要连接下一个驱动装置,则两条电缆的同色芯线可以压在同一个端子内。profibus 电缆的红色芯线应当端子 29;绿色芯线应当连接到端子 30,如图1、表4所示。完整接线图如图2所示。
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